Кто бежит? Все бегут

После публикации компании #Tesla ^[1] видео с андроидом Optimus, на котором была показана скорость бега около 13,5 км/ч, пользователь X Йоаким Вискинд тегнул основателя Figure Бретта Эдкока, написав: «Ваш ход». Эдкок принял вызов, опубликовав короткий ролик. Получилось очень круто!

В то время как Tesla была сосредоточена на скорости движения, #Figure ^[2] показала, как робот выполняет челночный бег, делая несколько шагов, прежде чем замедлиться, повернуться и ускориться в противоположном направлении. На видео Figure 03 демонстрирует настоящую фазу полета, когда обе ноги на мгновение отрываются от земли. Проще говоря, речь идет именно о беге, а не о ходьбе, что требует от робота создания значительного вертикального импульса и управления динамической неустойчивостью. Движения при этом выглядят настолько плавно, что в комментариях в X шутят про «актера в костюме робота».

И кстати, обратите внимание на отличия конструкции ступней роботов Optimus и Figure. У Tesla она состоит из двух частей, по аналогии с человеческой стопой.

Короче, я впечатлен динамикой развития антропоморфной роботехники. А кто по вашему мнению бегает круче?