- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Изображение: DORA Platform
Разного рода системы телеприсутствия существуют уже давно, и используются в производстве, медицине, быту. Тем не менее, пока что подобные системы не слишком совершенны, и недостатков у них больше, чем преимуществ. Обычно робот телеприсутствия представляет собой нечто вроде шасси с установленным планшетом/ноутбуком/видеосистемой. Управлять таким роботом не очень удобно, в силу малого количества степеней свободы подвижной системы устройства.
Сейчас появляются гораздо более совершенные роботы, одним из которых является DORA [1], система, разработанная специалистами из Университета Пенсильвании. Здесь используется Oculus Rift, для полного погружения в систему управления. Плюс сам робот оснащен большим количеством степеней свободы, он очень подвижен, и практически мгновенно реагирует на действия оператора.
Цель разработчиков, по их собственным словам — создание такой системы телеприсутствия, которая позволит оператору забыть о том, где он находится в настоящий момент, и почувствовать себя находящимся в другом месте — там, где катается сам робот.
Такая система помогает обмануть собственный
Камеры DORA передают видеопоток с разрешением 976*582 с 30 fps. Это не оптимально, но не стоит забывать, что в настоящее время DORA — только прототип. Стоит заметить, что с системами «виртуального погружения» важнейшим фактором является задержка. Если она велика, никакого «погружения» не будет. Так что канал связи между роботом и человеком должен быть достаточно широким.
Изображение: DORA Platform
Сейчас радиус действия системы управления DORA составляет около 7 километров. Расстояние можно и увеличить, если использовать Wi-Fi, либо 4G. Это означает дополнительную задержку в передаче сигнала, тем не менее, если сетевая инфраструктура в месте работы робота достаточно продвинутая, задержки будут практически незаметными.
Автор: marks
Источник [3]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/roboty/89951
Ссылки в тексте:
[1] одним из которых является DORA: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/upenn-dora-platform
[2] мозг: http://www.braintools.ru
[3] Источник: http://geektimes.ru/post/249854/
Нажмите здесь для печати.