- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Я живу в небольшом зеленом городе Пензенской области, в котором благодаря инженерам-выходцам из градообразующего завода работает несколько десятков производств. Разработчики систем охраны, завод коммунальных машин, мебельные фабрики, изготовители технологического оборудования для мойки деталей и вакуумных прессов и другие.
Основное, с чем ассоциируется город у всех, кто в нем побывал - это чистота и уют. Это заслуга в том числе, местных предприятий. В силу своей профессии я был практически во всех цехах городских компаний и знаком с конструкторами и главными инженерами.
В статье поделюсь с вами историей моего земляка Артема Юнкина, который сконструировал компактный пылесос для уборки дворов и парков нашего города. Это история о том, как делали для себя, а переросло в стартап инженерной мысли.
Мы давно работаем с отцом Артема - Олегом. Он талантливый инженер, который основал компанию по производству моек деталей. Например, в такой можно очистить от любых загрязнений лопасти вертолета или дизельный двигатель тепловоза.
В конце лета прошлого года на предприятии возникла банальная, но большая проблема, которой никто не ожидал. И вовсе не в цеху. Не смогли найти бригаду дворников для ежедневной уборки своей немаленькой территории. Город находится в лесу, листья и хвоя падают, накапливается пыль от производства и бытовой мусор.
Те, кто приходят устраиваться на работу, пропадают без причины, уходят в запой, отказываются выполнять свои обязанности или делают работу отвратительно.
При этом собственник несет ответственность за чистоту своей и прилегающей территории в соответствии с законодательством.
Артем предложил альтернативу: заменить бригаду из пяти дворников одним пылесосом. Они же сначала метут, потом собирают в пакеты мусор и листья, потом ждут трактор с тележкой, потом грузят... Это все долго, грязно. Можно оптимизировать!
Сначала описали задачу так:
Сделать тележку на колесах.
Толкаешь ее перед собой, а она все собирает в пластиковую бочку 60 литров: мусор, банки, песок и листву, в общем - всё.
Наполнили бочку, заменили новой и дальше толкаем.
Там, где не достаем, пылесосим как бытовым - между машин, деревьев, спящих дворников.
Задумались, почему у нас в городе не используют садовые пылесосы. Выяснили у местных коммунальщиков, что они не собирают пыль. Только листья и траву. Да и то в сухую погоду.
В компании не занимаются проектированием вентиляции и такого рода техники, но есть понимание, что существуют системы низкого и высокого давления. Первые гонят большой объем воздуха без препятствий, а вторые предназначенные для работы с сопротивлением.
Решили, что использовать вентиляторы низкого давления, как садовых пылесосах, неприемлемо. Нужно делать улитку и крыльчатку высокого давления, а в качестве двигателя пробовать ДВС.
Простыми словами: вентиляторы низкого давления - это малый диаметр улитки и крыльчатки, но широкие лопасти. А высокого давления - большой диаметр крыльчатки и узкие лопасти.
Есть 2 варианта забора воздуха пылесосом.
Тяга воздуха через контейнер сбора мусора. Вентилятор расположен за контейнером. Это бытовые пылесосы, строительные и т.д. Собирают мелкий сор и мусор. Контейнер герметичный.

Вентилятор расположен перед контейнером сбора мусора. Есть свои минусы (повышенная нагрузка на крыльчатку и ее абразивный износ), и плюсы – измельчает мусор (листья, пластиковые бутылки, тряпки, пачки сигарет и т.д.), так как он проходит через крыльчатку, не нужен герметичный контейнер.

Применять второй вариант в этой задаче эффективнее. Более высокая мощность всасывания, уход от герметичного контейнера большого размера, простая очистка.
На первый прототип возимого пылесоса (между собой изобретатели стали называть его Сороед) у команды ушла пара месяцев:
Вентилятор высокого давления, приемное сопло шириной 500 мм, ДВС 7 л.с. (Lifan), приемную бочку, систему фильтрации выбрасываемого воздуха.
На дворе лето, на улице пыль.
И вот долгожданный запуск.
Первый тест проводили на подъезде к цеху. Всасывание зверское – весь песок, все камушки размером 20х20х20 мм быстро ползли к соплу за 5 см. Но через пару минут забились фильтры.
Попробовали чуть приоткрыть доступ воздуха в бочку - получили песчаное торнадо.
Стало очевидно, что с большой силой всасывания и таким маленькой емкостью сбора ничего не получится. Слишком сильный поток загнали в ограниченный объем. Значит, надо увеличить приемный бункер.
Поставили емкость объемом 2 куба, чтобы успокоить пыль. Именно пыль - боль всего проекта. На улице стояла сухая погода, и любой, кто подметал веником дорожку, знает какое облако сразу поднимается вокруг.
Пришлось разработать систему фильтрации. Получился гибрид строительного пылесоса с коммунальной вакуумной машиной. Только в строительном пылесосе сухая фильтрация выбрасываемого воздуха, а в коммашине влажная.

Влажная не подходит, т.к. разработчики отказались от колес, и пылесос грузится в кузов небольшого авто типа газель. С водой - не вариант. Тяжело.
Сухая система удобнее, но пыли так много, что фильтры придется менять слишком часто. Пришли к выводу, что нужно делать систему автоматической очистки.
На это ушло еще 3 месяца доработок, тестов и усовершенствований.
Система фильтрации - это фильтры большой площади, которые стоят на выходе выбрасываемого воздуха. В итоге мусор и пыль попадает в приемный бункер, воздух перед выбросом в атмосферу проходит через фильтры 10 микрон. Все чисто.
Местные коммунальные службы наблюдали за проектом и просили дать “погонять”. На предприятии сделали навесной пылесос и отдали его на испытания.
Это пылесос погрузчик для листвы. Вешается на борт кузова, собирает листья и забрасывает их в кузов.
Коммунальщики рады, прекрасно собирает листву.
Увидев это чудо следом другой запрос от местной управляйки. А дайте нам такой же, уж мы то его испытаем!
Делают второй навесной и отдают.


Второй пылесос проработал ровно 20 минут. Вал двигателя разлетелся вдребезги.
Команда пересмотрела всю конструкцию, заменяла узлы соединения вала и крыльчатки, подшипники, втулки, затяжные гайки.
В итоге у 6 новых тестовых движков валы разрывались через час работы.
А первый прототип продолжал работать.
Вспомнили про вентиляторы высокого давления, когда большой диаметр тяжелой крыльчатки разматывает вал ДВС. Но все было отбалансировано на специальном стенде. Поэтому возникли вопросы к расчетам нагрузок и к производителю двигателя и валов из Поднебесной, из чего и как все это сделано.
Со сменой производителя и модификации движка проблема исчезла.
С приходом дождей исчезла и пыль. Опыты показали, что влажные мусор и листву можно спокойно собирать в кузов (без герметичной емкости).
Сейчас пылесосы-Сороеды катаются не только по улицам и паркам нашего города, но и в других (по области и за ее пределами).
Мобильность. Загрузил, поработал, убрал. Спокойно засасывает жестяные банки, пластиковые бутылки и мелкие камни. Много места не занимает. Без пыли, без нервотрепки. Хороший вариант для маленьких хозяйств, которых у нас в стране десятки тысяч.
Реально решает проблему с дворниками, устанавливается на бортовые авто типа Лады, Газели или тракторную тележку. А главное - добирается туда, где не пройдет крупная техника или ее проезд запрещен.
Конечно сделали. Но не у нас, а на западе. Это уже потом поняли, когда просмотрели весь интернет. В России же все убиралось коммунальными службами с помощью тракторов и дворников, их было достаточно. Ручной труд дешевле. Но не сейчас, когда есть дефицит кадров. По отзывам коммунальщиков, Сороед экономит много времени на уборку. Особенно там, где применялся и применяется ручной труд - уборка газонов, стоянок, узких тротуаров, парков. Туда просто не заедет тяжелый трактор.
Сложно ли сделать такой пылесос? Далеко не так просто, как кажется. В процессе разработки было запатентован главный узел пылесоса - всасывающий клапан.
Есть ли у него перспективы? Скорее всего есть, так как техника для уборки дорог уже давно применяется, а вот механизированных устройств для уборки сложных зон пока недостаточно.
Физика вентилятора.
Почему-то многие, с кем Артем общается по поводу конструкции пылесоса, уверены, что забитый приемный шланг испытывает самые большие перегрузки. И это может быть причиной поломки. Ему “тяжело” всасывать воздух, он даже громче начинает работать.
Вовсе нет. Все наоборот. Самую большую работу вентилятор делает, когда гонит воздух через открытый шланг. А когда он закрыт (забит), ему и работать не надо, вентилятор создает разряжение в улитке и ему проще гонять в холостую, без сопротивления.
Увеличьте мощность всасывания и будет лучше собирать.
Увеличивали. Во влажную погоду - хуже. Дело в том, что вместе с листвой всасывается и мокрая земля с грязью. В приемном шланге скапливается эта масса, шланг диаметром 160 мм становится неподъемным и много времени уходит на очищение шланга.
Какая самая большая проблема подобных пылесосов.
Это палки и ветки на газонах. Их конечно всасывает. Но если в приемном шланге она встала в распор - стоп машина. Пока не вынешь работать не будет.
Какой выход для уборки.
Самый лучший вариант пылесоса - работа в паре с райдером (минитрактором косилкой). Он не только косит траву, но и прекрасно собирает листья с газонов. Собрал в бункер, отвез в кучу - высыпал. А потом уже эту кучу листвы спокойно забирает навесной пылесос. Веток там нет, так как либо райдер их перемолол либо просто проехал по ним, не собирая.
Что в планах?
В планах - проектирование подборщика листвы и мусора, который сможет справляться и с палками и с ветками, а если удастся реализовать задуманное собирать и снег.
Автор: wilelf
Источник [1]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/soroed/436926
Ссылки в тексте:
[1] Источник: https://habr.com/ru/articles/967354/?utm_campaign=967354&utm_source=habrahabr&utm_medium=rss
Нажмите здесь для печати.