- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Привет!
Мы тут делаем конкурс летающих роботов, вот детали [1].
Приз – один миллион рублей.
Уже поступило более 20 заявок, от отдельных участников и от команд.
Ниже — советы участникам, ответы на вопросы, которые уже возникли, плюс информация про аналогичные конкурсы в России и зарубежом.
Вот на таком полигоне полностью автономно взлететь из точки старта, пролететь до финиша мимо препятствия и сесть на маркер финиша. Затем снова взлететь, вернуться обратно к старту и сесть. Если к концу задания аппарат работает, его или его управление никто не трогал руками, то попытка считается за успех. Для определения мест учитывается время лучшей попытки.
Площадка будет под открытым небом (с сеткой наверху, то есть возможны незначительные осадки). Стены по типу хоккейной «коробки» обеспечат ветрозащиту, но если будет сильный дождь, возможен перенос вылетов. Туман не отменяет вылеты.
Полигон 50 на 25 метров, высота до сетки — около 3 метров, всё внутри радиопрозрачное. Старт и финиш помечены крестами, диаметр — 3 метра. Препятствие перемещается перед каждым вылетом (но не во время выполнения попытки), зона посадки также двигается.
За сутки участники команд смогут посетить и осмотреть полигон.
Не стоит в очень полагаться на GPS (хотя мы планируем, что сигнал GPS будет), так как его точность крайне низкая и без нормальной инерциальной системы и дополнительных сенсоров не обойтись. Можно использовать широкий арсенал сенсоров: видеокамеры, лазерные дальномеры (лазеры не выше 2 класса), ToF-камеры, ультразвуковые дальномеры, ИК и так далее.
Не нужно создавать саму летающую платформу с нуля. Можно брать имеющиеся модели или киты и обвешивать их дополнительными сенсорами. Мы считаем, что правильно сконцентрировать именно на системе управления, а не на базовых летных проблемах, которые уже решены.
В идеале хотелось бы видеть максимально автономные устройства, но алгоритм системы управления может располагаться и на наземной станции. Чтобы не изобретать велосипедов, можно пользоваться имеющимися библиотеками распознавания, например, openCV.
До 15 ноября принимаются заявки для участия в конкурсе. Финал конкурса пройдет в августе 2013 года, а это значит, что у участников будет время на создание робота.
Будет участвовать команда сотрудников КРОК. При этом место и приз команде присуждаться не будет, хотя ее результат будет присутствовать в общей таблице. По результатам конкурса мы планируем опубликовать программный код, разработанный нами.
У конкурсов роботов вполне себе богатая история. Стоит особо отметить вот эти:
Автор: AVY
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/sovety/15111
Ссылки в тексте:
[1] детали: http://www.robots.croc.ru/
[2] Каникулах роботов в Политехническом: http://myrobot.ru/sport/index.php?n=Tournament.Info
[3] Мобильные роботы – 2010: http://www.mobilerobots.msu.ru/ru/news/index.php
[4] Второй Открытый робототехнический турнир: http://myrobot.ru/articles/sport_open_robotics_tournament_2010.php
[5] РОБОТЕХ-2011: http://roboteh.pro/
[6] Робот своими руками: http://myrobot.ru/articles/sport_scifest_2011.php
[7] УМНИК-БОТ: http://nit.miem.edu.ru/robot.php
[8] РобоФест-2012: http://robofest2012.ru/
[9] всероссийский конкурс: http://nauka-nov.ru/list_view/661/
[10] Евробот 2012: http://www.eurobot-russia.ru/index/2012/kalendar/events/events/news21/
[11] Пример: http://iarc.angel-strike.com/
Нажмите здесь для печати.