- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
В прошлый раз мы осваивали создание нового проекта при помощи STM CubeMX первую часть можно найти здесь. [1]
Для тех, кому лень перечитывать — закончилось все тем, что пустой проект успешно собрался.
В данной части напишем простейший пример Hello World на HAL, посмотрим как запускать и пользоваться отладчиком, ну и выясним, сколько же памяти кушает наша программа, которая в этой части будет написана на HAL.
За основу берем все тот же пустой проект, который инициализировали в прошлой части.
Для того, чтобы помигать светодиодом — нам необходимо придерживаться следующего алгоритма:
Для того чтобы выполнить первый пункт — нам необходимо указать компилятору к какому пину и порту подключен светодиод и какой функцией делать инверсию его состояния.
Сначала найдем, куда мы подключили светодиод.
В файле main.c, сразу после вступительных комментариев, которые нам любезно написала компания ST — имеется строчка, для подключения заголовочного файл main.h
Нажимаем на эту строку правой кнопкой и находим пункт Open Declaration
Нажав на него — мы переместимся в файл main.h
Где найдем наши декларированные названия пинов и портов.
Помните, в первой части при инициализации вывода светодиода PC13 — мы заполняли поле User Label и вписывали туда CLOCK_LED?
STM32CubeMX при генерации проекта учел наши пожелания и теперь вместо абстрактных GPIO_PIN_13 и GPIOC мы можем обращаться к своему светодиоду через более понятные для восприятия CLOCK_LED_Pin и CLOCK_LED_GPIO_Port.
С тем — чем будем управлять — разобрались.
Теперь ищем функцию, которая умеет менять состояние нашего GPIO на противоположное.
Для этого в дереве проекта в левой части экрана — находим файл:
Drivers -> STM32F1xx_HAL_Driver -> Inc -> stm32f1xx_hal_gpio.h
В нем очень много всего, но нам нужны описания функций, которые идут в блоке /* Exported functions */
Находим там функцию
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
Это как раз то, что нам необходимо.
Чтобы светодиод мигал постоянно — необходимо разместить вызов нашей функции в main в теле основного цикла программы.
А для того, чтобы различать мигания — добавить после этого задержку при помощи функции HAL_Delay(500);
В данном случае задержка будет 500мс.
Кстати, функция HAL_Delay описана так же в
Drivers -> STM32F1xx_HAL_Driver -> Inc
только в файле stm32f1xx_hal.h
То есть чтобы помигать светодиодом — нам потребовалось написать всего 2 строчки кода.
Если мы сделали все правильно — можно попробовать запустить отладчик и посмотреть как выполняется программа.
Перемещаться по коду программы можно при помощи кнопок F5 и F6
При этом кнопка F6 шагает только по вызовам функций, а кнопка F5 позволяет зайти в вызываемую функцию и посмотреть что же происходит внутри.
Единственное, если вы не хотите наловить глюков при отладке — советую отключить оптимизацию. Делается это через меню Project -> Properties
Значение Optimization Level необходимо установить в None(-O0)
После остановки отладки — контроллер перезапустит код еще раз и будет выполнять его циклически.
По итогу должна получится примерно такая картина
Подведем итоги
Использование HAL позволило реализовать данную задачу путем написания всего 2-х строчек кода.
Но за упрощение работы пришлось заплатить памятью
1.54 КБ оперативы и 4.69 КБ флеша.
Напомню, оптимизация отключена, то есть «-O0»
Много это или мало?
На этот вопрос можно будет с уверенностью ответить только в следующих частях статьи.
Оригинал статьи как всегда в моем блоге [2]
Автор: IronHead
Источник [3]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/tutorial/340790
Ссылки в тексте:
[1] здесь.: https://habr.com/ru/post/442162/
[2] моем блоге: http://multimake.ru/stm32-fast-start-%d1%87%d0%b0%d1%81%d1%82%d1%8c-2-hello-world-%d0%bd%d0%b0-hal-%d0%be%d1%82%d0%bb%d0%b0%d0%b4%d0%ba%d0%b0-%d0%b2-atollic-truestudio/
[3] Источник: https://habr.com/ru/post/481436/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=481436
Нажмите здесь для печати.