- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Видео работы v3 на скоротях 100+ mm/sec.
Детали о предыдущем принтере можно почитать тут [1].
Предыдущая механика в OpenScad
Что было не очень при такой механике:
v2 версия оказалась фейлом — я даже допускал мысль забросить это направление и собрать обычную простую механику, но желание сделать что то необычное не давало мне покоя.
Собственно после нескольких дней размышлений я решил, что буду продолжать работать в направлении SCARA механик.
Механика рук — в классической SCARA один из моторов стоит на конце первой руки, это добавляет вес на выносе и требования к жесткости руки, собственно этого очень хотелось избежать, v1 и v2 решали эту проблему, для v3 это решается рычагом и короткими ремнями.
Видео (очень короткое) как это работает
Для хоуминга под каждый рычаг были добавлены микро-выключатели
Ось Z — в этот раз решил что у меня будет статическая платформа а сама механика будет двигатся по Z, в этом есть несколько плюсов:
Вид в разрезе (без home переключателей)
Z min переключатель
Все в сборе
Электроника — В этот раз решил вынести электронику (Ramps 1.4+DRV+LCD2004) в отдельный блок — тоже не спроста — после третьей сборки/разборки принтера мне надоело это делать и я соорудил бокс который будет кочевать от одного моего проекта к другому (само собой надо будет менять только прошивку)
Экструдер — так как механика позволяла гонять на скоростях 100+ простого экструдера стало не хватать — пришлось спроектировать Geared экструдер.
OpenScad файлы (scarav3.scad) [2]
Прошивка [3]
Результатом я более чем доволен, качество печати на данном принтере меня устраивает.
Из проблем можно отметить что есть небольшая волна по осям XY (из за дискретности шаговиков и количества шагов разбиения — сейчас 50)
Дальнейшие идеи:
Автор: PavloG
Источник [4]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/zhelezo/120064
Ссылки в тексте:
[1] тут: https://geektimes.ru/post/259350/
[2] OpenScad файлы (scarav3.scad): https://github.com/pavlog/sscara
[3] Прошивка: https://github.com/pavlog/Marlin
[4] Источник: https://geektimes.ru/post/275320/
Нажмите здесь для печати.