Свежий взгляд на микроконтроллеры

Этот короткий пост может слегка напомнить некое исследование рынка по теоретической заметке "Микроконтроллеры устарели? ^[1]".

На исследование микроконтроллеров и готовых плат натолкнула одна из небольших поделок, над которой сейчас работаю. В частности, необходим довольно компактный контроллер с 20 входами/выходами, и позволяющий выступать в роли ведомого USB устройства. Первый взгляд упал на Teensy ^[2], довольно компактный, на чипе Atmega32U4. Смутила только цена, $24 за устройство с распаянными ножками плюс доставка. Всего лишь чуть менее, чем вдвое дешевле, чем мне обошёлся, заказанный в апреле и пришедший лишь сегодня, Raspberry model B (ура!).
Цены на Arduino, Propeller ^[3] также неприятно удивили.
Собственно, посетила мысль просто поставить сам чип на печатную плату и не заморачиваться с отдельным контроллером, но и Atmega32U не дёшев, около 4 евро за штуку (32U2) 5.5 евро за 32U4, и цены на них не снижаются, а, наоборот, растут.

С AVR'ами серии USB (90USB, 8U. 16U. 32U) смущает ещё то, что те пробные прошивки, что я делал по примерам, занимали около 18КБ, в основном занимаемые кодом работы с USB (LUFA/какое-то доморощенное от Teensy), а флеш памяти в половине этих устройств уже меньше. Что там с потреблением оперативной памяти, вообще сказать тяжело, хватит ли 1КБ? Без какого-то либо опыта оптимизации кода на C лезть в эти дебри совершенно не хотелось.

И тут внезапно я наткнулся на анонс новой линейки процессоров XMC4000 на базе ARM M4F от Infineon с заялвенной ценой от $1.5 до $4, очень впечатляющими (относительно AVR) характеристиками, как 120МГц, 1МБ флеш-памяти и 160КБ оперативной. MSP430 слегка занервничал.
И там же, на странице, рекламирующей процессоры, нашлась такая удивительная ^[4] вещь ^[5], как набор для начинающих на базе старшего (XMC4500) из этих процессоров, да всего за 10 евро, включающий много прелестей, таких как USB, SPI, 3 x I2C, 3 x I2S, 3 x UART, 2 x CAN, 17 x 12 бит АЦП, 2 x ЦАП, 31 x ШИМ. Намного более, чем мне требуется. Ко всему прочему, на плате целых два чипа, один из которых можно использовать для режима отладки через второй USB порт, а можно буквально отломать от платы и использовать каким-то другим образом. Входов и выходов, конечно меньше, чем на Arduino Mega, а цена в 4 раза ниже, чем на Arduino Due. Для ценителей есть ^[6] вариант с распаянным Ethernet, защёлкой для SD карт и флеш-памятью на 4МБ, но уже дороже, за 30 евро.

Оказалось, что чудо-устройство не одиноко, и следом нашлась плата Freescale Freedom Board ^[7] с аналогичной ценой в 10 евро, процессором на базе Cortex M0+, да ещё и совместимый по распиновке с Arduino, с какими-то невероятными приблудами, такими как акселерометр.

Не стоит оставлять вниманием и платы STM32F0DISCOVERY (Cortex M0) и STM32F3DISCOVERY (Cortex M4) с ценами в 8 и 12 евро, от STM ^[8].

Ко всем прелестям процессоров на Cortex M0/M4 можно отнести то, что их делают не только в корпусах, которые никак не поддаются пайке вручную, есть ^[9] даже в корпусе DIP8.

Согласитесь, стоит сильно задуматься над выбором микроконтроллера в своё следующее собранное руками устройство.

Автор: philpirj

Источник ^[10]