Два новых способа автоматического наведения видеокамеры

В предыдущей статье ^[1] мы обещали рассказать о двух новых способах реализации автоматического наведения PTZ-камеры на активного участника в переговорной комнате. Данный функционал существенно оживляет видеоконференции и избавляет от необходимости вручную переключать положение видеокамеры.

Напомним, что традиционным образом задача автонаведения реализуется с использованием конгресс-системы ^[2]. Данное решение уже апробировано нами и внедрено в большом количестве проектов ^[3]. В этом варианте микрофонные пульты используются не только для качественного захвата звука, но и для привязки координат “пресетов” видеокамеры к положению микрофонов в помещении.

К сожалению, не все участники совещаний приветствуют микрофоны на «гусиной шее», но при этом все желают оставить функционал автоматического наведения PTZ-камеры. В общем, это нас заставило задуматься над решением проблемы. И мы нашли два интересных варианта. Естественно, вам не придётся покупать Polycom Eagle Eye Director ^[4] для этого, как бы вам предложили другие интеграторы :)

Первый способ

Итак, первый способ, назовём его полуавтоматическим, основан на применении специальных «кликеров». Преимущество такого способа в возможности использовать в переговорной комнате спикерофны ^[4] или микрофонный массив ^[5], что позволяет говорящим не задумываться о том, куда говорить, голос будет захвачен в любом направлении. В общем, никаких “гусиных шей”. Для этого воспользуемся готовым комплектом, который состоит из следующих компонентов:

• Центральный блок. Подключается к управляющего порту RS232/485 PTZ-камеры и передает управляющие сигналы для активации её приводов. Питание он получает через отдельный USB-вход, имеет компактные размеры и может быть спрятан за видеокамеру.

• Непосредственно радиопередатчики управляющих сигналов («кликеры»), которые питаются от обычных ААА батареек. Они имеют на своем корпусе кнопку, по нажатии на которую происходит отправка команды на выбор нужного пресета для камеры в центральный блок и соответственно переключение видеокамеры в требуемое положение. В теории “кликеры” закреплены за конкретными сидячими местами в переговорной комнате, что позволяет точно настроить пресеты камеры.

На практике за “кликерами” нужно следить и ввести регламент по их использованию. Например, на каждом «кликере» указать номер пресета PTZ-камеры, к которому он «привязан», таким же образом разметить места за столом. Сам процесс настройки центрального блока тривиален и занимает от силы 10 минут для 8 “кликеров”. Работу решения можно посмотреть на видеоролике ниже.

В нашем случае используется опытный образец, поэтому внешний вид «кликера» далек от идеала. Нам бы хотелось узнать ваше мнение о таком решении. Интересно ли оно вам, стали бы вы использовать его в своих переговорных комнатах во время видеоконференций? Пишите в комментариях!

Второй способ

Второй способ более удобный, надёжный и инновационный! :) Он полностью автоматический и не нуждается в использовании отдельных устройств для привязки говорящего человека к пространству в переговорной комнате.

Наведение PTZ-камеры происходит по голосу, а именно по “лучу” или “лучам”, которые строит массив микрофонов, выделяя говорящих участников в помещении. Тут всё как у взрослых, только дешевле! У аппаратных производителей систем видеоконференцсвязи (Polycom, Cisco и пр) есть аналогичные решения ^[4], но их стоимость измеряется несколькими десятками тысяч долларов.

Нам пришлось написать специальное ПО и потратить много времени на его калибровку, чтобы воплотить в реальности этот способ. Итак, представляем вам UnitKit Medium ^[6], который состоит из следующих компонентов:

• Микрофонный массив Phoenix Audio Condor, представляющий из себя 122 сантиметровую тубу, в которую встроен массив из 15 микрофонов. Кондор способен эффективно захватывать голос на глубину в 10 метров, что позволяет полностью отказаться от спикерфонов и проводов на столе в переговорной малого или среднего размера. Располагают его обычно под или над экраном.

  Во время своей работы кондор делит переговорную комнату на 9 секторов и отслеживает возникновение источников голоса в каждом из них одновременно. Именно эту особенность работы массива микрофонов мы решили использовать для создания нашего решения. Большое спасибо, разработчикам из Phoenix за предоставление интерфейса к DSP и адаптацию прошивки устройства под наши требования!

• Поворотная PTZ-камера ^[7], поддерживающая протоколы управления VISCA/Pelco-P/Pelco-D. Характеристики видеокамеры, такие как кратность оптического увеличения, угол обзора, интерфейсы подключения, выбираются в соответствии с размерами помещения и другими параметрами [более подробно об этом мы рассказывали в предыдущей статье].
• Активные динамики для подзвучивания помещения. Эти динамики или динамики, встроенные в телевизор, должны быть подключены к аудио выходу микрофонного массиву для анализа звуковой петли и подавления эффекта эха. Еще одним очень интересным вариантом для подзвучивания помещения является саундбар Yamaha ^[8]. На сегодняшний день это единственное компактное решение, которое сертифицировано по технологии Dolby Atmos и выдаёт отличное качество звука.
• И самое главное — спец. программа CleverMic Tracker, которая устанавливается на ПК (с Windows), к которому по USB-интерфейсу подключен массив микрофонов и через RS232/485 PTZ-камера. ПО в реальном времени с помощью некоторой магии анализирует и фильтрует направления “лучей”, создаваемых массивом микрофонов в процессе общения, чтобы избавить вас от головокружения при резких и ложных поворотах камеры. Вы скажите, Окей, одну координату (поворот) вы получили, а как выбрать приближение и наклон у камеры? Очень просто — они задаются вручную в интерфейсе ПО, после калибровки, которая позволяет установить соответствия “лучей” векторам на конкретные сидячие места за столом в переговорной комнате.

В итоге работает это следующим образом: Кондор определяет направление на говорящего, ПО ассоциирует его с вектором на ближайшее сидячее место и выдаёт команду на установку соответствующего “пресета” на PTZ-камеру.

Сейчас нами ведутся работы по созданию удобного интерфейса для программы. Программа будет поставляться бесплатно в составе комплекта UnitKit Medium ^[6]. На следующем видео ролике показано как это работает.

Опять же нам интересно узнать ваше мнение: нравится ли вам данный способ автонаведения? Готовы ли вы использовать его в своих проектах?

Свое мнение можете оставлять в комментариях к данной статье или адресовать напрямую автору статьи, Татьяне Усиковой, usikova@unitsolutions.ru ^[9]

Автор: UnitSolutions

Источник ^[10]