- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
В Японии создан робот QRoSS, который может перемещаться на четырех конечностях или же катиться в своем сферическом каркасе, задавая необходимое направление двумя конечностями.
Оболочка QRoSS служит пассивным амортизатором, который позволяет забросить робота в труднодоступное место без повреждений для электроники. После того, как робот остановится, он выдвинет ноги и продолжит движение в заданном направлении. По ходу они сможет, например, передавать оператору картинку с установленной камеры.
Конечности робота проектировались таким образом, чтобы перемещаться по неровной поверхности, однако даже если QRoSS упадет, он просто втянет конечности, перекатится и вновь поднимется. При перемещении на ногах скорость движения составляет 10 см/с, когда робот катится, она увеличивается до 60 см/с.
Текущая версия QRoSS весит 2,5 кг, а диаметр защитного каркаса составляет 30 см. С такими размерами бросать робота не совсем удобно, но ученые работают над уменьшением габаритов и дальнейшей оптимизацией характеристик.
Источник:
IEEE Spectrum [1]
Источник [2]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/news/100787
Ссылки в тексте:
[1] IEEE Spectrum: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/robot-unfolds-legs-to-walk?utm_source=feedburner-robotics&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+IeeeSpectrumRobotics+%28IEEE+Spectrum%3A+Robotics%29
[2] Источник: http://www.ixbt.com/news/2015/10/14/konstrukcija-korpusa-robota-qross-pozvoljaet-bezopasno-brosat-ego-v-nuzhnom-napravlenii.html
Нажмите здесь для печати.