Зрение для Arduino, или как работать с видео имея 2,5 кб оперативной памяти

Eyeduino — финалист Hack Arduino Robot 2014

«Нам удалось реализовать проект, который состоит в том, чтобы загрузить в платформу Ардуино (2,5 КБ (!) оперативной памяти) видео низкого разрешения и эффективно работать с ним. Работа демонстрируется упражнениями „езда по прерывистой линии“ и „охота на таракана“ с хлопушкой на сервике.
В клипе показана электрическая схема, проблемы, которые возникли и были решены, выполненные упражнения.
Там, где показывается экран компьютера с текстовым терминалом — показывается то, что видел робот, символы # — чёрные точки. В разные моменты тут робот видел „Прибытие поезда“ братьев Люмьер, логотип проекта, физиономию руководителя проекта и самого себя, едущего по прерывистой линии.»

(ставьте лайк на Ютюбе — поддержите российскую команду! )

Под катом есть фотографии

Охота за «тараканом»

Вооружен мухобойкой!

Езда по прерывистой линии

Где эти чертовы точки!

«Мы в оптическом прицеле даже брови разглядели»

Последние секунды жизни вибротаракана

«От меня не убежишь!»

Вот так рак-богомол охотник на тараканов видит логотип

Вот из чего в России собирают вибротараканов роботов для конкурса

В процессе создания

Изначальная «заготовка» робота от Arduino

Ссылка на сайт робота от Arduino ^[1]

Другие участники конкурса Hack the Arduino robot
www.youtube.com/user/rswwwchannel ^[2]

Статья на Хабре про RobotChallenge 2014 ^[3]

страницы проекта Eyeduino
github.com/EduardPetrenko/Eyeduino2 ^[4]
www.facebook.com/eyeduino ^[5]

Автор: MagisterLudi

Источник ^[6]