Зрение для Arduino, или как работать с видео имея 2,5 кб оперативной памяти

в 10:25, , рубрики: arduino, diy или сделай сам, робототехника, метки: ,

Eyeduino — финалист Hack Arduino Robot 2014

«Нам удалось реализовать проект, который состоит в том, чтобы загрузить в платформу Ардуино (2,5 КБ (!) оперативной памяти) видео низкого разрешения и эффективно работать с ним. Работа демонстрируется упражнениями „езда по прерывистой линии“ и „охота на таракана“ с хлопушкой на сервике.
В клипе показана электрическая схема, проблемы, которые возникли и были решены, выполненные упражнения.
Там, где показывается экран компьютера с текстовым терминалом — показывается то, что видел робот, символы # — чёрные точки. В разные моменты тут робот видел „Прибытие поезда“ братьев Люмьер, логотип проекта, физиономию руководителя проекта и самого себя, едущего по прерывистой линии.»


(ставьте лайк на Ютюбе — поддержите российскую команду! )

Под катом есть фотографии


image
Охота за «тараканом»

image
Вооружен мухобойкой!

image
Езда по прерывистой линии

image
Где эти чертовы точки!

image
«Мы в оптическом прицеле даже брови разглядели»

image
Последние секунды жизни вибротаракана

image
«От меня не убежишь!»

Зрение для Arduino, или как работать с видео имея 2,5 кб оперативной памяти
Вот так рак-богомол охотник на тараканов видит логотип

image
Вот из чего в России собирают вибротараканов роботов для конкурса

image
В процессе создания

Зрение для Arduino, или как работать с видео имея 2,5 кб оперативной памяти
Изначальная «заготовка» робота от Arduino

Ссылка на сайт робота от Arduino

Другие участники конкурса Hack the Arduino robot
www.youtube.com/user/rswwwchannel

Статья на Хабре про RobotChallenge 2014

страницы проекта Eyeduino
github.com/EduardPetrenko/Eyeduino2
www.facebook.com/eyeduino

Автор: MagisterLudi

Источник

* - обязательные к заполнению поля


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js