Рубрика «робототехника»

Как ИИ научился водить машины (и не только) - 1

Умная машина, которая объезжает переходящих дорогу уточек и умеет парковаться сама, появилась не так давно. Но для человечества это была целая эпопея, которая длилась почти 500 лет (!)

Читать полностью »

Февраль 1738 года, Париж. На ярмарке Сен-Жермен стоит небольшая золочёная утка из меди. Она поворачивает шею, пьёт воду, ест зёрна, чистит себе перья клювом, хлопает крыльями, а потом испражняется.

(На самом деле всё было устроено не так)

Три года я делал браузерную игру, в которой игроки управляли настоящими RC‑машинками через браузер. В итоге у меня получилось: 9 самодельных машинок, помещение 110 м², около 70 м² трассы, RFID‑навигация, чекпоинты, видеострим с задержкой около 200 мс и полноценный запуск. За месяц зарегистрировалось около 500 человек. Платежей было примерно на 3000 рублей. Это история о том, как проект технически заработал, но как бизнес — нет. Расскажу, как я собирал машинки, боролся с видеозадержкой, клеил RFID‑метки на пол и какие выводы сделал после запуска.

Читать полностью »
Почти как у нас на производстве

Почти как у нас на производстве

Привет!

Меня зовут Олег Кивокурцев, я из компании Promobot, и мы делаем манипуляторы для промышленности.

Читать полностью »

В 2019 году в России стартовал федеральный проект по созданию сети центров образования «Точка роста» естественно‑научной и технологической направленностей.

Проект направлен на совершенствование условий для повышения качества образования в общеобразовательных организациях, расположенных в сельской местности и малых городах, расширение возможностей обучающихся в освоении учебных предметов естественно‑научной и технологической направленностей.

Читать полностью »

Привет! PID-регулятор — частая проблема для начинающих в робототехнике: математика отпугивает. Но саму идею понять можно без формул. В этой статье я объясню P, I и D простыми словами.

Симулятор

Чтобы было проще понять работу регулятора, я написал простой симулятор. Он доступен по ссылке — там можно поэкспериментировать самому. Всё на Python — так он доступен как можно большему кругу людей. Буду рад звёздочке :)

Что такое PID-регулятор?

PID-регулятор — это программа, которая читает показания датчика и управляет мощностью так, чтобы значение датчика стало тем, что вы задали.Читать полностью »

Avatar по-японски: как роботы спасают от одиночества, давая людям работать в кафе - 1

В токийском районе Чуо с 2018 года работает Avatar Robot Cafe DAWN ver.βЧитать полностью »

Зачем вообще давать роботам чувствительную кожу? Кроме как для моделей из «особой индустрии». Дело в том, что изначально рабочие машины проектировались под заводы. Где все внутреннее помещение – это четко ограниченная среда, со строгими протоколами и работой линий. Но если «вытащить робота с завода», он столкнется с хаосом и непредсказуемостью мира. И даже «стоп-кран», не будет спасать ситуацию, ведь нужно не пасовать, а адаптироваться к внешним изменениям. Поэтому и нужна эдакая надстройка в виде чувствительности, чтобы роботы могли сосуществовать рядом с нами, как адекватные ассистенты.

 

Читать полностью »

Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.

И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).

Читать полностью »

5 перспективных стартапов из Кремниевой долины и их разработки - 1

В 2026 году акции технологических компаний уже упали на десятки процентов. Тем не менее в 2025 году глобальное венчурное финансирование выросло до Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js