Рубрика «робототехника»

Какой метод навигации и обхода препятствий оптимален для сервисного робота?

Роботы — это программно-механические комплексы, взаимодейсвующие с реальным миром. Для сервисного робота крайне важно понимать свое текущее положение в пространстве, положение цели и умение построить маршрут до цели с обходом возможных препятствий. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Мы рассматривали разные варианты построения маршрута, чтобы найти оптимальный для себя, возможно кому-то эта информация окажется интересной.
Навигация сервисного робота на поле для гольфа. Построение пути и обход препятствий - 1
Читать полностью »

Создание автономных машин — популярная нынче тема и много интересного тут происходит на любительском уровне.
Самым старым и известным курсом была онлайн-степень от Udacity.

Итак, в автономных машинах есть очень модный подход — Behavioral Cloning, суть которого заключается в том, что компьютер учится вести себя как человек (за рулем), опираясь только на записанные входные и выходные данные. Грубо говоря, есть база картинок с камеры и соотвествующий им угол поворота руля.
Читать полностью »

О чём речь

Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.

Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.

image
Читать полностью »

Привет!

Меня зовут Алексей, уже 7 лет я ведущий разработчик Smart TV-решений в крупной компании из Ижевска, занимающейся заказной разработкой. Каждый год у нас проводится конкурс новогодних украшений, и каждый раз мы ничего не украшаем, а пилим всякие технологичные штуки. В этот раз скрестили дрон и Smart TV-приложение. А что из этого получилось — читайте ниже.

Идея была вполне реализуема. Хотели сделать квадрокоптер в виде саней Деда Мороза, который бы сам и под музыку развозил по офису подарки для сотрудников. При этом ориентироваться в пространстве он должен был с помощью анализа ArUco-меток, взаимодействуя с приложениями для телевизоров («сдувание» работающими винтами дыма из труб, выбегание зверушек для встречи/провожания квадрокоптера).

И на все три месяца. Конечно же, мы не успели.

Хотя в разное время над проектом работали до семи человек, результат оказался далек от идеала. В общем, мы научились только запускать коптер и написали приложения для телевизоров. Настроили взаимодействие квадрокоптера с телевизорами. Но обо всем по порядку.

Python + Raspberry Pi + Pixhawk и квадрокоптер. Или как не надо делать роботов - 1
Читать полностью »

Прим. пер. Я бы прошел мимо такого «желтопрессного заголовка», если бы не доброе честное имя Bank of America в авторстве отчета.

«Если в мире когда-нибудь появится триллионер, то это будет человек, который эксплуатирует природные ресурсы на астероидах. В них находятся безграничные запасы энергии и ресурсов.»
— Нил Деграсс Тайсон, астрофизик

Полезные ископаемые

image

Добыча полезных ископаемых с помощью роботов — критически важна для планов NASA относительно длительных космических полетов на астероиды, Луну и Марс. NASA развивает возможности поиска и добычи полезных ископаемых с помощью роботов за счет различных программ: включая the Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot (RASSOR), the Regolith and Environment Science and Oxygen and Lunar Volatile Extraction (RESOLVE), и the Moon Mars Analog Mission Activities (MMAMA).

Соревнование по добыче полезных ископаемых на Луне с помощью ботов это университетский конкурс, спонсируемый NASA, Caterpillar, SpaceX, Newmont Mining Corporation и Honeybee Robotics. Перед участниками стоит задача разработать и построить экскаватор, который сможет добыть минимум 10 кг искусственной лунной пыли за 10 минут.

Внедрение автоматизации в наземной добыче полезных ископаемых шло медленно из-за технических проблем. Тем не менее, несколько крупных горнодобывающих компаний, например Rio Tinto, BHP Billiton используют автономное или полуавтономное оборудование и технологии удаленного виртуального управления, которые позволяют горнорабочим управлять оборудованием, находясь на расстоянии тысячи миль от него, что, в принципе, также применимо в космосе (источник: NASA).
Читать полностью »

Ферма Ривендейл в пригороде Питтсбурга служит лабораторией для применения технологий на небольших фермах

Автодоилки и автоматические теплицы: как работает небольшая высокотехнологичная ферма - 1
Каждая такая автодоилка стоит по $200 000

Порядка 150 коров джерсейской породы, пасущихся в холмистой местности, принадлежащей ферме Ривендейл, расположенной в Балджере, в 40 км от Питтсбурга, носят ошейники, напоминающие фитнес-браслеты fitbit – они отслеживают их движения, схемы питания и процесс жевания. А доят их не люди, но роботизированные установки.

Стоящая неподалёку теплица, занимающая площадь порядка 10 соток, где растут такие ингредиенты будущих салатов, как кудрявая капуста, рукола и молодая морковь, полностью автоматизирована. Сенсоры и выдвижные металлические экраны контролируют температуру, влажность и количество поступающего внутрь солнечного света. А вскоре на ферме могут появиться небольшие передвижные роботы, которые будут инспектировать 3 гектара, засеянных овощами, растущими под открытым небом, и находить среди них больные растения и сорняки.
Читать полностью »

image

На Хабре есть два типа статей про робототехнику компании Лего: условно «хейтерские», с лейтмотивом «Lego не нужен» и от самой компании Лего. Оправдано это, или не очень – тема отдельной статьи, но, по всей видимости, в Лего понимают, что робо-конструкторы становятся все более востребованными и нужно быть гибче, если не хочешь полностью потерять эту нишу. До сих пор на рынке были представлены два основных набора: это Mindstorms EVE3 и WeDo 2.0. Что изменилось и чем Boost круче? Я попробую сравнить «новичка» с этими двумя решениями, что бы вы поняли, насколько Лего продвинулись вперед.
Читать полностью »

Разработка hexapod с нуля (часть 3) — математика - 1

Всем привет! Разработка гексапода продвигается и наконец-то базовая математическая часть протестирована и готова к документированию. Чтобы проект дожил до конца и не остался пылиться на полке нужно видеть его сдвиги в положительную сторону, даже если они незначительны. В этой статье я расскажу об алгоритме решения обратной задачи кинематики и наглядно покажу его в действии. Надеюсь будет интересно.
Читать полностью »

Благодаря роботу ученые узнали, как ходил один из первых обитателей суши - 1

Около 300 млн лет назад странное по нынешним меркам существо, которое палеонтологи называют Orobates pabsti, вышло на сушу. Тогда животные впервые начали выбираться из воды на землю, изучая огромный мир, открывшейся им.

Orobates pabsti лучше других был приспособлен к суше, поскольку у этого существа было четыре ноги, при помощи которых оно весьма неплохо ходило по твердой поверхности. Как о существе узнали палеонтологи? Они обнаружили отлично сохранившиеся окаменелые останки животного. Более того, им удалось обнаружить отпечатки его лап.
Читать полностью »

Японский робо-отель «уволил» половину своих роботов из-за создаваемых ими проблем - 1
Источник: futurism.com

Летом 2015 года в Японии была открыта гостиница, обслуживанием постояльцев в которой занимались роботы. Общее количество роботизированных систем в отеле исчислялось сотнями. Так, например, в лобби посетителей встречали сразу три электронных сотрудника: динозавр, андроид и гуманоидный робот.

Багаж постояльцев также переносили роботы, они же приглашали гостей на завтрак и складывали вещи в гардероб. Микроклимат регулируется автоматически, на вопросы посетителей тоже отвечали роботы. Казалось бы, гостиница будущего, синергия уже близко. Но в итоге половину роботов убрали, заменив часть из них людьми.
Читать полностью »