Рубрика «Разработка робототехники»

Разработка сервопривода с BLDC мотором - 1

Открытый проект серво‑контроллера MC50 продолжает развиваться. На этот раз поговорим о создании сервопривода.

Читать полностью »

Мышцы для роботов: новый тип искусственных мышц с регулируемой жесткостью и датчиками деформации - 1

Эволюция в сопряжении с врожденным любопытством позволили человечеству создать множество удивительных устройств, от машин и компьютеров до космических кораблей и микроскопических роботов. Все эти вещи, сколь обмыленными они не казались современному человеку, являются воистину удивительными творениями великих умов, сравниться с которыми может лишь сама природа. Любой живой организм можно справедливо именовать механизмом, у которого есть набор подсистем, выполняемых функций, специфических особенностей и целого ряда достоинств/недостатков. Во время выполнения даже самой тривиальной задачи, скажем поднятие чашки кофе, в нашем организме происходит множество операций, выполняемых одновременно несколькими системами, от тактильного восприятия кожей и движения подъема посредством скелетно-мышечной системы до обработки сенсорной информации и принятия решения мозгом. Имитировать любую из этих систем в виде искусственного механизма — настолько же желанная, насколько и сложная задача, которую перед собой поставило научное сообщество. К примеру, ученые из Лондонского университета королевы Марии (Великобритания) разработали новый тип искусственных мышц, которые способны регулировать свою жесткость и воспринимать воздействующие на нее силы и деформации в реальном времени. Из чего сделана эта мышца, как именно она работает, и где может применяться? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.Читать полностью »

Как мы сделали роботов, которыми можно управлять через интернет. Робохоккей онлайн - 1


Как-то раз мы сидели с другом и подумали: а что, если попробовать управлять вещами реального мира из мира виртуального?! Например, роботами. Мысль не новая, и в том или ином воплощении она широко распространена, например, в области IoT.

Немного забегая вперёд: в результате мы разработали роботов и систему удалённого управления. Один из видеороликов рабочих тестов системы заметили на телеканале НТВ, и нас пригласили на съёмки телепередачи «Чудо техники», которые прошли в Сколково, в Институте науки и технологий.

А теперь и вы можете сыграть в наш робохоккей — первый матч состоится 23 мая в 18:40 по московскому времени.

Но обо всём по порядку…

🏒 Не хочу ничего читать — хочу записаться на робохоккей!Читать полностью »

Программирование контроллера сервоприводов MC50. Введение - 1

Это продолжение открытого проекта платы контроллера сервоприводов. В предыдущей статье был проведён анализ возможностей и выбор микроконтроллера, изучена и освоена среда разработки.  Теперь подошла собранная плата.  

Читать полностью »

R2 в боевом положении
R2 в боевом положении

Читать полностью »

В этом тексте я предлагаю порассуждать, что же должно быть в нормальном взрослом firmware репозитории (репе/общаке) безотносительно к конкретному проекту. То есть самые универсальные и переносимые программные компоненты (кирпичики), которые могут пригодиться в практически любой сборке.

Загрузчик

Загрузчик нужен для обновления прошивки без специализированного оборудования типа программаторов. Загрузчик обязательно должен уметь обновлять по UART. Остальные интерфейсы обновления по обстоятельствам.

Компонент управления логированием

Читать полностью »

В реальной жизни сейфы и замки бывает не так просто открыть, как это показывают нам в кино. Однако существуют настолько простые замки, что их вскрытие можно даже автоматизировать. Пользователь Mew463 именно так и сделал – собрал робота, вскрывающего популярный в США кодовый навесной замок Master меньше чем за минуту. Подробное описание проекта «l0ckcr4ck3r» пользователь опубликовал на GitHub.

Определённые типы замков Master уязвимы к простой «атаке». Если давить на дужку замка и прокручивать ручку набора комбинации, можно почувствовать, что в одном месте двигать её становится тяжелее. После этого по простому алгоритму можно вычислить первый и третий номер трёхзначной комбинации, и получить список из восьми кандидатов на второй номер.
Читать полностью »

DIY разработка. Ошибки и грабли. Возможные сферы применения

Я покажу свой опыт как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щеки и бюджет. Задача оказалась достаточно интересной, а в процессе реализации я собрал все грабли, которые cмог.

Гусеничное шасси

Мне помог с корпусом и шасси Алексей Беляков, с которым вместе мы сотрудничаем давно и писали статью о промышленном дизайне.

Читать полностью »

Work in Progress: самодельный микро ЧПУ-робот для заточки фрез и свёрл - 1


В программировании достаточно много прикладных задач, которые напрямую связаны с разработкой физических устройств, на основе микроконтроллеров.

В этой статье мы поговорим об одной моей задумке, которую я вынашиваю достаточно давно и приступил в данный момент к её реализации — ЧПУ робот для заточки фрез и свёрл.

Сразу скажу, что ничего подобного (несмотря на достаточно напряжённые поиски) — я никогда не встречал. Ни в российском сегменте интернета, ни в мировом. Так что, не удивлюсь, если подобный аппарат, с теми характеристиками, которые рассматриваются ниже — будет первым в мире!

Читать полностью »

В этом тексте написал о забытом понятии: блок-схемы для разработки электроники. В ГОСТ(е) их называли Э1 (Схема структурная). Блок-схем это хороший уровень абстракции при анализе электронного устройства или PCB. Представил несколько атрибутов, которые сформировались при создании блок-схем. Привел примеры образцовых блок-схем. 

Как часто говорил университетский лектор: “Инженеры - это про схемы”. Также существует отличная английская пословица: “Картинка стоит тысячи слов”.

Почему важно создавать блок схемы?

1> Чтобы быстро ввести в курс дела новых людей.

2>Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js