Добрый день, уважаемый читатель. Как и в других моих статьях, я решил что-то собрать полностью с нуля, а именно – машинку на радиоуправлении.
Рубрика «BLDC»
Разработка RC-машинки с BLDC. Подход с нуля
2026-04-22 в 8:17, admin, рубрики: 3D-печать, BLDC, embedded, RC, stm32Сколько роботов можно испечь на кухне?
2025-01-07 в 11:10, admin, рубрики: BLDC, cad, DIY, mecanum, SLAM, робототехника, роботы, сервопривод, симуляторЗалипательное DIY роботостроение.
ПЕРВАЯ ЧАСТЬ
Как то мой друг на ДР подарил мне Ардуино-набор. Я посмотрел на набор, сказал ага, спасибо и полгода к нему на притрагивался. Но была пандемия, уже второй ее год, времени было много и я как то полулежа не диване с ноутбуком, я прицепил светодиод к пину ардуино (через резистор конечно) и помигал им. Пфф, блин, подумал, какая фигня, не понятно зачем все это нужно...
О способах определения магнитных полюсов. Визуальное объяснение
2024-12-03 в 5:15, admin, рубрики: BLDC, магнит, магнитное поле, статор, электрический ток, электродвигательСтатья о способах определения магнитных полюсов у соленоидов и электромагнитов различной формы, с привязкой к статору электродвигателя, как пример более сложного электромагнита. Текст направлен на осмысленное понимание создания и использование магнитных полей в электротехнических устройствах. Эта статься с упором на простоту и визуальное объяснение материала, без лишнего усложнения.
Статор
Разработка контроллера управления шаговыми моторами
2024-12-01 в 2:44, admin, рубрики: BLDC, step motor, tiva-c, tm4c123g, драйвер двигателей, драйвер мотора, Драйвер шаговика, драйвер шагового двигателя, СлономышьПредыстория вопроса
Разработка сервопривода с BLDC мотором
2023-08-09 в 7:11, admin, рубрики: BLDC, diy или сделай сам, motor control, servo driver, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, Разработка робототехники, Сезон DIY, Электроника для начинающих
Открытый проект серво‑контроллера MC50 продолжает развиваться. На этот раз поговорим о создании сервопривода.
Самодельный электросерф (DIY) | Анти инструкция
2023-06-12 в 18:36, admin, рубрики: BLDC, diy или сделай сам, diy-проекты, jetsurf, мотосерф, прототипирование, реверс-инжиниринг, электросерф, Энергия и элементы питания"Как это доска с мотором стоит 1 000 000 руб?
Я с батей в гараже сделаю за 100к"
Если после этой мысли Вы начали искать информацию в интернете и набрели на эту статью - открывайте пиво/опрокидывайте стопку/наливайте бокал белого, и поехали.
Из чего состоит электрический серф:
-
гребной винт / водомет
-
электродвигатель
-
силовой контроллер
-
батарея
-
корпус
1. Гребной винт / водомет
Делаем новый контроллер сервоприводов
2023-01-04 в 15:49, admin, рубрики: BLDC, PMSM, Контроллер сервоприводов, микроконтроллеры Synergy, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, Разработка для интернета вещей, схемотехника, управление моторами
Каждый год мы приступаем к созданию нового контроллера взамен какого-либо старого. Пришла очередь контроллера сервопривода. Нужно больше универсальности, технологичности, удобства эксплуатации и инсталляции, больше новых программных технологий и готовность к ИИ.
Проект первого контроллера сервоприводов опубликован здесьЧитать полностью »
Мотор в качестве электромагнитного тормоза
2020-01-05 в 8:31, admin, рубрики: BLDC, diy или сделай сам, Научно-популярное, транспорт, электромотор, электротормоз, электротранспортЯ занимаюсь разработкой бесколлекторных моторов в компании Impulsor. В последнее время к нам часто обращаются для разработки мотора/генератора, который будет выступать в качестве тормоза. В данной статья я расскажу об особенностях такого применения моторов, какие при этом преимущества и недостатки, и как реализовать такой режим работы.
Читать полностью »
Поделки из нерабочих HDD — мини-помпа
2019-07-15 в 13:10, admin, рубрики: BLDC, DIY, diy или сделай сам, DRV10987, Компьютерное железо, помпа, сво, Электроника для начинающих
Понадобилась мне как-то для будущих самоделок водяная помпа. Да не простая — с ограничениями по габаритам — толщина до 25мм, ширина до 50мм (длина — уже можно варьировать). Из желаемых характеристик — напор 1м и расход 100л/ч. Не найдя в продажах желаемого (в основном — по габаритам), по своей упоротойупорной натуре приступил к реализации своего решения данного вопроса!
Внимание — много фото!
Читать полностью »
Генерация многофазного ШИМ сигнала на TMS320F28027
2019-06-25 в 15:09, admin, рубрики: BLDC, diy или сделай сам, dsp, tms320, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, схемотехника, трехфазное напряжение, трехфазный синус, Электроника для начинающих, электроприводДавным давно в далекой далекой галактике я написал небольшую статью о специализированных контроллера Piccolo от Texas Instruments, которые предназначены для управления силовыми преобразователями и электроприводом. Данные контроллеры являются очень мощным инструментов разработки во многих задачах и хотелось написать про них что-то еще… простое и полезное.
Недавно меня озадачили разработать контроллер для управления двигателем и соответственно образовалась тема для статьи — сегодня я расскажу о процессе формирования трехфазного ШИМа для управления двигателем, а так же объясню в чем выгодные отличия TMS320F28 от других контроллеров типа STM32F334, STM32G484, XMC4200 и остальных.
В качестве стенда я буду использовать разрабатываемый контроллер, увы, подробно про железную часть я рассказывать не могу. Правда, если я скажу, что контроллер построен на базе связки TMS320F28027 + DRV8353RSRGZT, то вы можете посмотреть в даташит на драйвер и увидеть общий концепт схемотехники + на данном камне есть отладка и reference design на нее открыт.