Рубрика «RC»

Введение

Моя первая статья на Хабре, не судите строго, надеюсь содержание будет как минимум интересным!

По профессии я программист, занимаюсь мобильными разработками, но меня всегда тянуло к "железу". Приятно творить магию с помощью кода, но еще приятнее когда результатом твоих трудов является некоторое конечное устройство.

Читать полностью »

RC Машинки: Первые покупки — шасси и силовая установка - 1

Силовая установка — звучит как-то странно, но если подумать, то очень четко описывает те самые компоненты которые заставляют модель двигаться. Не уверен входит ли сюда сервопривод (лево/право). Если вы читали первую часть этого цикла, то вы знаете, что есть модели на ДВС и на электромоторах. Так как по большей части я описываю свой опыт — речь пойдет об электромоторах и комплектующих под них.

Читать полностью »

RC Машинки: Введение - 1

Всем привет, сегодня я бы хотел рассказать вам об RC Cars, машинках на радиоуправлении. Это хобби и достаточно веселое. Лично для себя я нахожу в нем хоть какую-то доли реальности. Сидеть целыми днями клепать кнопочки на Backbone и React уже стало рутиной и надо это дело как-то разбавлять. Меня всегда тянуло к железу, роботам — к конструированию. Это конечно так или иначе пересекается с разработкой, но суховато. Сложно сказать, почему я купив raspberrypi pi почти 4-5 лет назад на нем так нечего и не сделал кроме простых hello world'ов. А у меня их два.
Но так или иначе теперь у меня есть настоящая железка, не только из кремния но и алюминия, карбона и пластмассы весом +5кг которая носится быстрей чем я даже хотел. Это первая статья из небольшого цикла, в ней я вкратце пройдусь по миру RC машинок. Далее будет уже конкретно по деталям, их свойствам, как собрать, обращаться и хранить свое творение.

Читать полностью »

Углубимся в историю: откуда растут ноги у квадрокоптеров - 1

Дроны, дистанционно управляемые вертолеты, шпионские и военные мультикоптеры — все эти летающие устройства уже давно стали частью повседневности. Сегодня электрической бескрылой «леталкой» уже никого не удивишь. Вот оно, держится в небе на своих маленьких вентиляторах, безо всяких крыльев и только за счет электричества!

Однако, до недавнего времени машины с вертикальным взлетом и на электрической тяге были всего лишь недостижимой мечтой. Как же это стало возможным и почему никто их не делал раньше? Кто первым смог поднять электровертолет в воздух? Давайте посмотрим историю появления в нашем небе многопропеллерных жужжалок.
Читать полностью »

В этой статье мы хотели бы рассказать о том, как мы с нуля создали электрический мотор: от появления идеи и первого прототипа до полноценного мотора, прошедшего все испытания. Если данная статья покажется вам интересной, мы отдельно, более подробно, расскажем о наиболее заинтересовавших вас этапах нашей работы.

image
На картинке слева направо: ротор, статор, частичная сборка мотора, мотор в сборе
Читать полностью »

Доброго времени суток!

Многие считают, что системный язык и сборщик мусора — не совместимые понятия. В некоторых ситуациях, действительно, сборщик может доставлять некоторые проблемы.

Как Вам, скорее всего, известно — в D сборщик мусора, отчасти, опционален. Но ручное управление памятью это прошлый век.
Поэтому сегодня я покажу как можно реализовать сборку мусора самому через «полуавтоматический» подсчёт ссылок, а так же как при этом минимизировать обращения к встроенному в runtime сборщика мусора на основе сканирования памяти.

Читать полностью »

Новогодние выходные остались позади, первая рабочая неделя пережита и теперь есть немного времени подготовиться к февральским выходным. Судя по официальному календарю — в субботу 20-ого мы будем работать, зато 21-22-23 можно будет замечательно отдохнуть. Но чем же можно заняться в эти выходные? Для тех, кто не планирует традиционную диванную вечеринку с пультом от телевизора в руках — предложу вечеринку с пультом от rc-модели.

image
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js