Хочу рассказать вам о том, как я делал и сделал самоуправляему машинку :)
Я мог бы рассказать сразу, как делать, сухо прикрепив схемы и bash команды, но так будет скучно. Предлагаю вам интересную (я надеюсь) историю о том, как лично я прошел этот путь, и куда пришел.
Те места, где было что фоткать, с фотками. Там, где про софт — скорее всего без фото.
Это будет действительно история в формате повествования, как я рассказывал бы вам за чашкой кофе. Это не про bash команды, python скрипты, и вот это вот всё.
Начнём с фотки и видео того, что получилось, и дальше вся история под катом.
