Всем привет! Меня зовут Иван. Многие знают меня по ИТ, сейчас я руковожу НИИ Крокодил и занимаюсь прикладным ИИ. Параллельно уже много лет практикую кендо и являюсь президентом Федерации кендо в Удмуртии.
Рубрика «opencv»
Как мы пытались научить ИИ судить поединки по кендо
2026-03-01 в 5:28, admin, рубрики: opencv, yolo, искусственный интеллект, кендо, нейросети, спорт
Cистема визуально-инерциальной навигации для дрона на C++
2026-02-06 в 14:16, admin, рубрики: c++, kalman filter, opencv, Raspberry Pi, SLAM, vio, visual odometry, дроны, навигация, робототехникаДроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.
И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).
Как мы обучили нейросеть распознавать игральные кости
2025-10-16 в 22:06, admin, рубрики: opencv, ultralyticsМогут ли игральные кости быть нечестными? Чтобы ответить на этот вопрос, недостаточно просто бросить кости пару раз. Нужны тысячи, а лучше сотни тысяч бросков. Делать это вручную — путь в никуда. Поэтому мы решили научить компьютер делать это за нас. В этой статье — история о том, как мы создали систему, способную распознавать игральные кости в реальном времени, и с какими трудностями столкнулись.
Оптимизация функций компьютерного зрения (библиотека OpenCV) для RISC-V
2025-09-17 в 10:58, admin, рубрики: c++, image processing, opencvOpenCV — популярная библиотека, включающая множество алгоритмов компьютерного зрения и функций для них. Оптимизация их под RISC-V — большая и интересная задача, которой в рамках Зимней школы RISC-V YADRO сезона 2024–2025 занимались студенты Университета Лобачевского (ННГУ). В этой статье они подробно расскажут о своей работе.
Определение положения объектов на изображении: как найти пространственные координаты объекта, используя OpenCV
2025-08-28 в 21:37, admin, рубрики: 3d, ARuco, numpy, opencv, opencv python, solvepnp, машинное зрение, положение в пространстве, фотограмметрияПривет!
Меня зовут Брискиндов Леонид, я школьник, участник соревнований и олимпиад по робототехнике и программированию. Нередко для решения задач таких олимпиад предоставляется доступ к единственной камере, снимающей тестовое поле, на котором расположены роботы. Таким образом появляется задача определения положения объектов в пространстве по изображению, полученному с камеры. В данной статье мы и разберём, как решать такую задачу, используя библиотеку OpenCV.
Часть 2: Rope-Ladder Tracker — от идеи к стабильной системе
2025-08-01 в 3:25, admin, рубрики: c++, computer vision, opencv, python, Научно-популярное, научпопЭто продолжение статьи “Rope-Ladder Tracker: визуальный возврат без GPS” , где я представил концепцию структурированного позиционирования по принципу “верёвочной лестницы”. Тогда это была идея, прототип и первые кадры. Сегодня — полноценная, стабильная система, готовая к интеграции в реальный дрон.
Что изменилось за это время?
Первая версия rope-ladder-tracker работала, но была хрупкой:
-
Чувствительна к освещению.
-
Сыровато обрабатывала потерю точек.
-
Не учитывала смену состояния трекинга.
-
Могла “зависнуть” при плохом кадре.
В прошедшем июне исполнилось 25 лет первому релизу OpenCV. Господи, как летит время! Кажется, только вчера мы писали первые строчки. А уже четверть века с тех пор прошло. Самое время вспомнить, как все начиналось. Я не ставил себе целью рассказать в этой статье полную историю OpenCV — есть замечательная книга Гари, Читать полностью »
За последние пару лет генеративные нейросети стали волшебной кисточкой для всего: концепт‑артов, иконок, иллюстраций, обложек, аватаров, спрайтов… Особенно — пиксель‑арта. В Midjourney, Stable Diffusion, Dall‑E, Image-1 и в других моделях можно просто вбить: «Pixel art goose with goggles in the style of SNES»Читать полностью »
Как мы оживили DPED: собираем датасет для обучения модели
2025-07-23 в 11:14, admin, рубрики: DPED, opencv, RANSAC, YADRO KVADRA_T, автоматизация съёмки, нейросети и machine learning, сбор датасета, улучшение фотографийПривет! Сегодня с вами команда регионального научно-образовательного центра «Искусственный интеллект и анализ больших данных» при НГТУ им. Р. Е. Алексеева. Продолжаем рассказывать о нашей работе по возрождению и улучшению DPED (Deep Photo Enhancement Dataset). Это открытый проект исследователей из ETH Zurich, который включает датасет парных изображений и нейросетевую модель для повышения качества мобильных фотографий до уровня DSLR. В нашем случае мы хотим довести снимки с планшета YADRO KVADRA_T до качества полупрофессиональной камеры Sony Alpha ILCE 6600.
Anchor Optical TrackeR: Система трекинга смещений и поворота на основе оптического потока
2025-07-17 в 6:24, admin, рубрики: AI, opencv, opencv python, python, trackerРеализация метода визуальной одометрии для оценки смещения и угла поворота камеры с использованием простого оборудования и OpenCV. Используется улучшенный трекинг оптического потока и «верёвочный» метод стабилизации движения.
🚀 Зачем это нужно?
Если вы работаете с робототехникой, DIY-проектами или просто хотите реализовать устойчивое определение движения камеры в 2D, этот проект будет полезен. Он позволяет получать координаты смещения и угол поворота в режиме реального времени, используя только видеопоток с камеры
⚙️ Технические детали