Введение
Здравствуй, читатель! Меня зовут Алексей Морозов, и в этой статье мы разберём полный путь по созданию автономного манипулятора, от выбора компонентов до интеграции с компьютерным зрением и моделями YOLO! Приступим к работе.
Концепция
Техническое задание такое:
Сделать манипулятор способный брать кубик 10*5*5 см, поднимать его и перемещать его по оси X
Итак, по ТЗ нам не нужен точный контроль по осям кроме x, как и расположение в любой точке рабочей зоны. При таких критериях идеально подходит концепция палки с захватом.
