Реализация метода визуальной одометрии для оценки смещения и угла поворота камеры с использованием простого оборудования и OpenCV. Используется улучшенный трекинг оптического потока и «верёвочный» метод стабилизации движения.
🚀 Зачем это нужно?
Если вы работаете с робототехникой, DIY-проектами или просто хотите реализовать устойчивое определение движения камеры в 2D, этот проект будет полезен. Он позволяет получать координаты смещения и угол поворота в режиме реального времени, используя только видеопоток с камеры
⚙️ Технические детали

