![Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года) - 1 Мой квадрокоптер на ESP32](https://www.pvsm.ru/images/2024/05/14/kak-ya-razrabotal-kvadrokopter-na-ESP32-s-nulya-ushlo-4-goda.jpg)
При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.