Рубрика «роботы»

Создание автономных машин — популярная нынче тема и много интересного тут происходит на любительском уровне.
Самым старым и известным курсом была онлайн-степень от Udacity.

Итак, в автономных машинах есть очень модный подход — Behavioral Cloning, суть которого заключается в том, что компьютер учится вести себя как человек (за рулем), опираясь только на записанные входные и выходные данные. Грубо говоря, есть база картинок с камеры и соотвествующий им угол поворота руля.
Читать полностью »

Стартапы на CES 2019: часть первая - 1

Каждый год в начале января наша команда посещает Лас-Вегас. Вовсе не ради того, чтобы спустить новогоднюю выручку в казино. Пока остальные смотрят стриптиз и делают селфи с двойниками Элвиса, делегация Madrobots перебирает горы гаджетов и фотографирует очередной малоизвестный хит с Кикстартера. Как вы поняли, это происходит на международной выставке потребительских технологий CES. Это уже шестая для Madrobots выставка CES, рассказываем, что нас впечатлило в 2019 году.
Читать полностью »

Благодаря роботу ученые узнали, как ходил один из первых обитателей суши - 1

Около 300 млн лет назад странное по нынешним меркам существо, которое палеонтологи называют Orobates pabsti, вышло на сушу. Тогда животные впервые начали выбираться из воды на землю, изучая огромный мир, открывшейся им.

Orobates pabsti лучше других был приспособлен к суше, поскольку у этого существа было четыре ноги, при помощи которых оно весьма неплохо ходило по твердой поверхности. Как о существе узнали палеонтологи? Они обнаружили отлично сохранившиеся окаменелые останки животного. Более того, им удалось обнаружить отпечатки его лап.
Читать полностью »

Японский робо-отель «уволил» половину своих роботов из-за создаваемых ими проблем - 1
Источник: futurism.com

Летом 2015 года в Японии была открыта гостиница, обслуживанием постояльцев в которой занимались роботы. Общее количество роботизированных систем в отеле исчислялось сотнями. Так, например, в лобби посетителей встречали сразу три электронных сотрудника: динозавр, андроид и гуманоидный робот.

Багаж постояльцев также переносили роботы, они же приглашали гостей на завтрак и складывали вещи в гардероб. Микроклимат регулируется автоматически, на вопросы посетителей тоже отвечали роботы. Казалось бы, гостиница будущего, синергия уже близко. Но в итоге половину роботов убрали, заменив часть из них людьми.
Читать полностью »

Grasp2Vec: обучение представлению объектов через захват с самостоятельным обучением - 1

Люди с удивительно раннего возраста уже способны распознавать свои любимые объекты и поднимать их, несмотря на то, что их специально этому не учат. Согласно исследованиям развития когнитивных способностей, возможность взаимодействия с объектами окружающего мира играет критическую роль в развитии таких способностей, как ощущение и манипулирование объектами – к примеру, целенаправленный захват. Взаимодействуя с окружающим миром, люди могут учиться, исправляя собственные ошибки: мы знаем, что мы сделали, и учимся на результатах. В робототехнике такой тип обучения с самостоятельным исправлением ошибок активно исследуется, поскольку он позволяет роботизированным системам учиться без огромного количества тренировочных данных или ручной подстройки.

Мы в Google, вдохновившись концепцией постоянства объектов, предлагаем систему Grasp2Vec – простой, но эффективный алгоритм построения представления объектов. Grasp2Vec основан на интуитивном понимании того, что попытка поднять любой объект выдаст нам некоторую информацию – если робот захватит объект и поднимет его, то объекту нужно находиться в этом месте до захвата. Кроме того, робот знает, что если захваченный объект находится в его захвате, то, значит, объекта уже нет на том месте, где он был. Используя такую форму самостоятельного обучения, робот может научиться распознавать объект благодаря визуальному изменению сцены после его захвата.
Читать полностью »

Первоначально, OMower разрабатывался под простые интерфейсы управления pfodApp и Modbus. Первый — это текстовый протокол высокого уровня, в котором передаются менюшки и управляющие команды, а второй — известная, но не слишком удобная в данном применении вещь, так как требует от управляющей программы постоянно опрашивать состояние всех используемых датчиков «вручную». Поэтому, было принято решение постепенно переходить на ROS (Robot OS), широко используемый фреймворк для управления различными роботами.

OMower c ROS, первые шаги - 1

Читать полностью »

Как тебе такое, Марк Райберт?

Наш ответ Boston Dynamics. Робот Борис - 1

Недавно, пару дней назад, в Ярославле прошел инновационный форум «Проектория» для молодежи.
На него приехали более 500 школьников со всей страны. На форуме было много выступлений. Кто-то собирался полететь в космос, кто-то собирался изобретать технологии будущего.

Возможно, кто-то из школьников посвятит себя робототехнике, тем более, что на форуме у них есть возможность посмотреть на самых современных роботов.
Читать полностью »

Разработчики марсохода следующего поколения используют ИИ для увеличения эффективности ровера - 1
Источник: Wikimedia Commons

В настоящее время отправка люде на Марс возможна лишь в теории. Этой идеей горит Илон Маск, который делает все для того, чтобы Красная планета была освоена. Но большинство космических агентств разных стран заинтересованы в посещении не Марса, а Луны, с последующим основанием там колонии. Это и проще, и экономнее, и вроде как выгоднее — например, на Луне есть гелий-3, необходимый для получения энергии в термоядерных реакторах.

Как бы там ни было, но Марс продолжают изучать. НАСА планирует сейчас отправить туда ровер следующего поколения. Его сделают «умным» при помощи ИИ, для того, чтобы устройство могло выполнять больший, чем сейчас, спектр функций. В частности, при помощи ИИ можно решить проблему задержки сигнала — от Земли до Марса радиоволна пробегает за 13 минут. Таким образом, если за этот промежуток времени случается что-то непредвиденное, то марсоход отреагировать не в состоянии — он просто не способен на это.
Читать полностью »

Walmart начинает использовать роботов-уборщиков - 1

Почувствовав нехилую опасность со стороны Amazon, самый большой в мире ритейлер внедряет новые технологии одна за другой. До конца января Walmart собирается установить 360 автономных роботов-поломоек в супермаркеты по всей стране – в дополнение к тем ста агрегатам, которые уже тестируются компанией. Помогать с этим ритейлеру будет Brain Corp, компания, разработавшая Brain OS, платформу с искусственным интеллектом, которая управляет машинами. Она позволит роботам-уборщикам не сталкиваться с полками и посетителями, плюс – повышать эффективность своей работы с каждым прошедшим днем.Читать полностью »

Новинки XYZprinting на IMTS 2018: 3D-принтеры и роботы - 1

На международной выставке промышленных технологий IMTS 2018 в Чикаго компания XYZPrinting показала в действии новейшее 3D-оборудование собственного производства: работающий по технологии Binder Jetting принтер PartPro350 xBC, SLS-принтер MfgPro230 xS и устройства для сверхбыстрой печати MfgPro180 xPf и 220 xPF.
Читать полностью »