Рубрика «гироскоп»
Как гирокомпас рассорил инженеров и привёл Эйнштейна в патентный суд
2025-12-26 в 10:17, admin, рубрики: гирокомпас, гироскоп, История ИТ, история науки, история создания, навигация, транспорт
Markdown презентации по-новому: контроллер Nintendo, интерактивный блокнот и немного магии
2025-04-24 в 18:21, admin, рубрики: jupyter, jupyter notebook, markdown, mathematica, Nintendo Switch, ppt, wljs, Wolfram, гироскоп, презентацияPS: репост художественного перевода материала по причине проблем с лицензированием оригинальной статьи в Towards Data Scienсe.
PDF-а достаточно?
Анимации и свистоперделкиЧитать полностью »
Гироскопический монорельс: как создавалось уникальное изобретение и почему оно не взлетело
2024-12-28 в 8:00, admin, рубрики: гироскоп, монорельс, Научно-популярное, транспорт
Как разрабатываются электронные девайсы
2024-11-21 в 14:28, admin, рубрики: BLE, акселерометр, гаджеты, гироскоп, микроконтроллеры, электроника
Мы постоянно окружены огромным количеством электроники. Эти маленькие платы с электронными мозгами есть практически везде. Некоторые из них даже подключены к интернету шпионят за нами. Но как они создаются?
Опыты с акселерометром и гироскопом на платформе S7V30
2024-11-03 в 7:22, admin, рубрики: ISM330, акселерометр, гироскоп
Модуль S7V30 изначально разработан для управления промышленными контроллерами, но может быть использован и автономно. В этой статье я попробую раскрыть его потенциал как сенсора для обнаружения и анализа вибраций, углов отклонения, аномальных состояний и специфических активностей. Для этого мне помогут MATLAB и ChatGPT.
Откуда сайт знает, что ты сидишь в уборной?
2021-12-23 в 21:30, admin, рубрики: devicemotion, deviceorientation, javascript, акселерометр, Блог компании GlobalSign, браузеры, гироскоп, информационная безопасность, приватность, смартфоны
Многие не представляют, какой объём данных можно снимать с акселерометра в смартфоне. Думаете, информация используется только для поворота экрана? Далеко не так. На самом деле паттерны движения смартфона и его положение в пространстве многое говорят о действиях пользователя: он сидит, лежит, стоит, бежит… Можно распознать личность человека по голосу из динамика, записав реверберации корпуса смартфона через акселерометр. Определить, кто находится рядом в автобусе или автомобиле (с такими же паттернами движения).
Некоторые приложения постоянно снимают эти данные без разрешения пользователя (в Android и iOS 15 разрешение не требуется). Не только приложения, но и веб-сайты.
Читать полностью »
Гировоз
2021-01-06 в 17:59, admin, рубрики: гироскоп, железная дорога, локомотив, маховик, Научно-популярное, транспорт, шахта
Наша вики определяет гировоз, как локомотив с механическим аккумулятором энергии (маховиком), предназначенный для транспортирования составов вагонеток по рельсовым путям горизонтальных выработок шахт, опасных по взрыву газа или пыли.
На локомотиве установлен массивный маховик, весом более 1,5 тонн, к которому присоединен с одной стороны вала пневматический двигатель.
Углубимся в историю: откуда растут ноги у квадрокоптеров
2019-02-26 в 21:28, admin, рубрики: diy или сделай сам, muren, peter, pixelito, proxflyer, RC, беспилотник, вертолет, гаджеты, гироскоп, дрон, квадрокоптер, мультикоптер, Научно-популярное, пейджер, робототехника, самолёт, транспорт будущего, электромотор
Дроны, дистанционно управляемые вертолеты, шпионские и военные мультикоптеры — все эти летающие устройства уже давно стали частью повседневности. Сегодня электрической бескрылой «леталкой» уже никого не удивишь. Вот оно, держится в небе на своих маленьких вентиляторах, безо всяких крыльев и только за счет электричества!
Однако, до недавнего времени машины с вертикальным взлетом и на электрической тяге были всего лишь недостижимой мечтой. Как же это стало возможным и почему никто их не делал раньше? Кто первым смог поднять электровертолет в воздух? Давайте посмотрим историю появления в нашем небе многопропеллерных жужжалок.
Читать полностью »
Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика
2019-02-04 в 8:26, admin, рубрики: GNSS, imu, акселерометр, Алгоритмы, гироскоп, Глобальные системы позиционирования, инерциальные датчики, квадрокоптер, кватернионы, магнитометр, математика, матрица вращения, мультикоптеры, робототехника, углы ЭйлераО чём речь
Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.
Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.
MEMS-акселерометры и гироскопы — разбираемся в спецификации
2018-11-29 в 16:08, admin, рубрики: MEMS, акселерометр, гироскоп, математика, робототехника, спецификация, шум, Электроника для начинающих“Хьюстон, у нас проблемы”, — устало раздалось в мозгу, пытающемся в ночи продраться сквозь Datasheet IMU MPU-9250 от InvenSense. Когда все слова в отдельности понятны, но взаимосвязь их запутана до невозможности. Началось всё с параметра LSB, про который я только смутно помнила, что в переводе это Least Significant Bit. Дальше пошли “Resolution”, “Sensitivity”, а ещё дальше я поняла, что получающийся текст уже можно озаглавить “Datasheet для чайников”.
Читать полностью »