Рубрика «акселерометр»
Как правильно бегать — с пятки или с носка? Измеряем, сравниваем ударные нагрузки, время в полете. Android, акселерометр
2023-03-22 в 6:35, admin, рубрики: android, Delphi, diy или сделай сам, акселерометр, бег, здоровье, здоровье и компьютер, колени, Научно-популярное, Разработка под android, ударные
Откуда сайт знает, что ты сидишь в уборной?
2021-12-23 в 21:30, admin, рубрики: devicemotion, deviceorientation, javascript, акселерометр, Блог компании GlobalSign, браузеры, гироскоп, информационная безопасность, приватность, смартфоны
Многие не представляют, какой объём данных можно снимать с акселерометра в смартфоне. Думаете, информация используется только для поворота экрана? Далеко не так. На самом деле паттерны движения смартфона и его положение в пространстве многое говорят о действиях пользователя: он сидит, лежит, стоит, бежит… Можно распознать личность человека по голосу из динамика, записав реверберации корпуса смартфона через акселерометр. Определить, кто находится рядом в автобусе или автомобиле (с такими же паттернами движения).
Некоторые приложения постоянно снимают эти данные без разрешения пользователя (в Android и iOS 15 разрешение не требуется). Не только приложения, но и веб-сайты.
Читать полностью »
МЭМС акселерометры, магнитометры и углы ориентации
2020-03-07 в 14:19, admin, рубрики: MEMS, акселерометр, Алгоритмы, Глобальные системы позиционирования, магнитометр, математика, мэмс, робототехника, углы Эйлера
При разработке устройств, в которых необходимо оценивать углы ориентации, может встать вопрос — какой МЭМС датчик выбрать. Производители датчиков приводят множество параметров, из которых нам требуется получить полезную информацию о качестве датчика.
Чтобы понять, на какие точности углов мы можем рассчитывать, нужно приложить некоторое количество усилий.
TL;DR: Описан небольшой скрипт для Octave/MATLAB, позволяющий оценить ошибки расчёта углов ориентации по измерениям МЭМС акселерометров и магнитометров. На входе скрипта — параметры датчиков из даташитов (и/или погрешности калибровки). Статья может быть полезна тем, кто начинает использовать инерциальные датчики в своих устройствах. Небольшой ликбез по датчикам прилагается. Ссылка на гитхаб тоже.
Читать полностью »
Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика
2019-02-04 в 8:26, admin, рубрики: GNSS, imu, акселерометр, Алгоритмы, гироскоп, Глобальные системы позиционирования, инерциальные датчики, квадрокоптер, кватернионы, магнитометр, математика, матрица вращения, мультикоптеры, робототехника, углы ЭйлераО чём речь
Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.
Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.
MEMS-акселерометры и гироскопы — разбираемся в спецификации
2018-11-29 в 16:08, admin, рубрики: MEMS, акселерометр, гироскоп, математика, робототехника, спецификация, шум, Электроника для начинающих“Хьюстон, у нас проблемы”, — устало раздалось в мозгу, пытающемся в ночи продраться сквозь Datasheet IMU MPU-9250 от InvenSense. Когда все слова в отдельности понятны, но взаимосвязь их запутана до невозможности. Началось всё с параметра LSB, про который я только смутно помнила, что в переводе это Least Significant Bit. Дальше пошли “Resolution”, “Sensitivity”, а ещё дальше я поняла, что получающийся текст уже можно озаглавить “Datasheet для чайников”.
Читать полностью »
Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1
2018-05-23 в 18:05, admin, рубрики: beaglebone black, BeagleBone Blue, diy или сделай сам, EduMip, ROS, акселерометр, гироскоп, искусственный интеллект, магнитометр, робототехника, самобалансирующий, Электроника для начинающих
Робот может держать баланс на двух колесах, довольно шустро ездить. На борту полноценный linux, есть wifi. Программировать можно через web интерфейс. Есть инструкции и исходники по запуску на нем ROS. В общем море возможностей для творчества.
Читать полностью »
Разработка для Sailfish OS: использование датчиков (часть 1)
2017-11-30 в 8:16, admin, рубрики: QML, qt, sailfish os, акселерометр, датчики, разработка мобильных приложений, Разработка под Sailfish OS, сенсорыЗдравствуйте! Данная статья является продолжением цикла статей, посвященных разработке приложений для мобильной платформы Sailfish OS. В данной статье речь пойдет об использовании датчиков устройства под управлением Sailfish OS.
Читать полностью »
Оценка параметров старения с помощью носимой электроники. Лекция в Яндексе
2017-06-11 в 12:36, admin, рубрики: feature engineering, hazards, lifestyle, transitions, unsupervised learning, акселерометр, Блог компании Яндекс, Исследования и прогнозы в IT, марковский процесс, машинное обучение, носимые устройства, продолжительность жизни, фитнес-трекерыНосимые устройства сейчас в моде, но используются в основном для фитнеса и спорта. Как найти им другое применение? Что они могут рассказать о нашем здоровье и продолжительности жизни? А главное — как оценивать поступающие с них данные? Руководитель направления mHealth R&D в компании Gero Тимофей Пырков прочитал отличную лекцию, посвящённую локомоторной активности человека.
Под катом — расшифровка и большинство слайдов.
Инерциальные датчики: рецепты приготовления для систем позиционирования
2016-06-06 в 7:05, admin, рубрики: акселерометр, Беспроводные технологии, Блог компании RTL-Service, гироскоп, Глобальные системы позиционирования, инерциальные датчики, локальное позиционирование, магнитометр, системы позиционирования, метки: инерциальные датчики, локальное позиционирование, системы позиционированияВ этой заметке мы поговорим об инерциальных датчиках. О том, что они измеряют и о том, как эти физические величины можно использовать.
Большинство современных мобильных телефонов имеют на борту триады акселерометров, гироскопов и магнитометров, часто в дополнение к ним ставится и датчик атмосферного давления.
С последним датчиком все предельно ясно: почти у каждого из нас дома или на даче висит барометр и миллиметры его ртутного столба прочно связаны с дождем, непогодой и общим самочувствием любимой бабушки. А вот что измеряют акселерометр, гироскоп и магнитометр, и как использовать эту информацию для определения ориентации устройства в пространстве?Читать полностью »
Государство ограничит использование зарубежной электроники
2016-04-20 в 10:48, admin, рубрики: Автомобильные гаджеты, акселерометр, глонасс, Железо, импортозамещение, микроэлектроника, навигатор, платежные карты, Производство и разработка электроники, Финансы в IT-индустрии, электроника, эра-глонассРоссийская электроника в несколько раз дороже импортной, поэтому придётся запретить автомобильные навигаторы на иностранных чипах
5 апреля в Зеленограде на предприятии «Ангстрем-Т» состоялось выездное заседание межведомственной рабочей группы по вопросам разработки и производства электронно-компонентной базы (ЭКБ). На нём обсуждалось, насколько отечественная промышленность готова производить терминалы ЭРА-ГЛОНАСС и другое оборудование на собственной элементной базе.
Эксперты оценили, что в данный момент возможна локализации производства терминалов в 30%, а для импортозамещения остальных 70% понадобится от одного до трёх лет при условии получения инвестиций в следующем размере:
- Опытно-конструкторская работа по созданию российского GSM-модема — 150 млн руб, выпуск продукта в 2018 г.
- Акселерометр — 100 млн руб, выпуск в 2018 г.
Оценка ОАО «НИИМЭ и Микрон»
Важное условие — для успешного развития российской ЭКБ обязательно следует ограничить импорт зарубежной электроники либо запретить установку зарубежных терминалов, которые в несколько раз дешевле (4000 руб вместо 12 000 руб). Соответствующие документы готовят правительство РФ и Военно-промышленная комиссия, пишут «Известия».
Читать полностью »