Введение
Открываешь навигатор — а ты уже в деревне Пупкино. Знакомо? Спуфинг и глушение GNSS стали новой реальностью, ломая работу служб логистики, такси и даже общественного транспорта. Наша компания столкнулась с этим лицом к лицу в проекте по интеграции V2X в московские трамваи. Вагоны с нефункционирующим GPS начали «дрейфовать» в цифровом пространстве, а инерциальные системы (IMU) требовали калибровки через N поворотов на 90° — в рельсовом транспорте такое просто невозможно.