Меня зовут Груздев Дмитрий Михайлович, я инженер АСУТП. Промышленная автоматизация — это измерительные каналы, полевые шины и возня с тем, что «должно работать по стандарту», а по факту работает как получилось у производителя железки. Эта статья — про то, как привычка проверять всё измерением помогла найти конкретное ограничение в самом массовом диагностическом адаптере.
Рубрика «CAN»
ELM327 не дочитывает ответы блоков кузова: доказательство подмены кадра и обход
2026-08-20 в 9:28, admin, рубрики: CAN, elm327, iso-tp, obd-ii, SLCAN, uds, vag, автодиагностика, парктроникРасшифровка CAN‑шины на примере тяжёлой техники: две истории из практики
2026-08-17 в 11:15, admin, рубрики: AUTOSAR, CAN, CAN-FD, canoe, dbc, j1939, vector, расшифровка can логов, реверс-инжиниринг, телематикаО том, что можно найти в логах, когда заводской документации нет, а сервисное задание, например для систем мониторинга транспорта есть.
В сервисе тяжёлой и сельскохозяйственной техники привычная ситуация выглядит так: машина в поле, оператор жалуется, что «трансмиссия едет странно», а заводского DBC, A2L и сервисного ПО у заказчика нет. И не будет. Производитель в стране не присутствует или не отвечает, а машину нужно обслуживать сейчас.
Тип топологии – шина
2026-08-06 в 7:05, admin, рубрики: 1-wire, CAN, ethernet, LIN, M-Bus, modbus rtu, PROFIBUS, RS-485, звезда, шинаКажется, что топология «звезда» правит в современном мире. Из-за тотальной популярности технологии Ethernet она окружает нас везде: в квартире, в офисе, в доме все выстроено как центральная точка-коммутатор и множество ответвлений на абонентские устройства.
Но. Смотрите, что произойдет, как только вы выйдете из квартиры.
Вы прикладываете к домофону ключ-«таблетку» — и в этот момент, возможно, пользуетесь шиной 1-Wire, которая по своей топологии буквально шина.
Обзор и схемотехническое ревью платы TZT RK-ZYNQ7020-F с FMC LPC разъемом
2026-07-08 в 7:03, admin, рубрики: CAN, devboard, eMMC, fmc lpc, lcd, mipi, rs485, RTC, TZT RK-ZYNQ7020-F, zynq-7000Один день из жизни программиста микроконтроллеров (или бег с препятствиями)
2025-12-12 в 23:09, admin, рубрики: CAN, usb-can, один день из нашей жизни
Выбор структуры для системы «Умный дом»
2025-11-15 в 11:20, admin, рубрики: CAN, esp32, ethernet, mqtt, tcp, wss, умный домВ данной статье я хочу сделать попытку обоснования выбора реализуемой мною системы «Умный дом». Это уже третий вариант разработанного мной «Умного дома» (вообще эта тема меня заинтересовала с середины 90-х годов):
-
Первый проект был создан на базе ПК с подключением периферийных устройств через COM‑порт.
-
Второй проект был разработан лет 8 назад, основывался на сотовом телефоне в качестве главного узла и подчиненных устройств подключаемых к нему с помощью интерфейса RS485. Ссылка на источник [1].
Обзор Протокола UDS [ISO 14229-1]
2025-11-07 в 17:42, admin, рубрики: app protocol, CAN, DID, ISO-14229, iso-tp, ISO14229, protocols, uds, протоколы![Обзор Протокола UDS [ISO 14229-1] - 1](https://www.pvsm.ru/images/2025/11/07/obzor-protokola-UDS-ISO-14229-1.png "Обзор Протокола UDS [ISO 14229-1] - 1")
Обзор USB-CAN переходника USBCAN-II C
2025-08-23 в 12:40, admin, рубрики: CAN, can шина, GCAN, usb-can, USBCAN-II, USBCAN-II C, автомобилестроение, автомобильная электроникаПролог
Как известно, не существует LapTop компьютеров с интерфейсов CAN. Зато во всех настольных компьютерах и LapTop(ах) есть USB. В связи с этим для отладки оборудования с CAN нужны всяческие переходники USB-CAN.
В этом тексте я написал про достаточно хороший переходник с USB на CAN, который не раз выручал меня при отладке прошивок с CAN-трансивером. Называется изделие USBCAN-II C. Вот он перед вами.
CanHacker на базе Adruino (без глюков)
2025-02-16 в 7:16, admin, рубрики: arduino, CAN, canhacker, автомобилиПриветствую всех!
Хочу поделиться своим опытом решения проблемы с включением электроусилителем руля (ЭУР) на Volkswagen Tiguan 2008 года «на столе».
Предыстория. Периодически на панели приборов появлялись индикаторы желтого и красного руля, что указывало на неполадки с ЭУР.
Диагностика показала, что на 30-й клемме (постоянный плюс от аккумулятора) пропадает питание.
ЛикБез по CAN-FD
2025-02-07 в 16:56, admin, рубрики: automotive, bus, CAN, CAN-FD, fieldbus, FlexCAN, loopback, teraterm, YTM32B1ME05G0MLQ, интерфейсыПролог
Попробуем разузнать что-нибудь про CAN FD. Однако сначала вспомним как работает классический CAN. Образно выражаясь CAN - это труба для чисел. Можно метафорично сказать, что CAN - это нервная система автомобиля. Именно по САN передаются сигналы от датчиков и к исполнительным механизмам.
Физический уровень.