Меня зовут Груздев Дмитрий Михайлович, я инженер АСУТП. Промышленная автоматизация — это измерительные каналы, полевые шины и возня с тем, что «должно работать по стандарту», а по факту работает как получилось у производителя железки. Эта статья — про то, как привычка проверять всё измерением помогла найти конкретное ограничение в самом массовом диагностическом адаптере.
О том, что можно найти в логах, когда заводской документации нет, а сервисное задание, например для систем мониторинга транспорта есть.
В сервисе тяжёлой и сельскохозяйственной техники привычная ситуация выглядит так: машина в поле, оператор жалуется, что «трансмиссия едет странно», а заводского DBC, A2L и сервисного ПО у заказчика нет. И не будет. Производитель в стране не присутствует или не отвечает, а машину нужно обслуживать сейчас.
Кажется, что топология «звезда» правит в современном мире. Из-за тотальной популярности технологии Ethernet она окружает нас везде: в квартире, в офисе, в доме все выстроено как центральная точка-коммутатор и множество ответвлений на абонентские устройства.
Но. Смотрите, что произойдет, как только вы выйдете из квартиры.
Вы прикладываете к домофону ключ-«таблетку» — и в этот момент, возможно, пользуетесь шиной 1-Wire, которая по своей топологии буквально шина.
В данной статье я хочу сделать попытку обоснования выбора реализуемой мною системы «Умный дом». Это уже третий вариант разработанного мной «Умного дома» (вообще эта тема меня заинтересовала с середины 90-х годов):
Первый проект был создан на базе ПК с подключением периферийных устройств через COM‑порт.
Второй проект был разработан лет 8 назад, основывался на сотовом телефоне в качестве главного узла и подчиненных устройств подключаемых к нему с помощью интерфейса RS485. Ссылка на источник [1].
Пролог
Как известно, не существует LapTop компьютеров с интерфейсов CAN. Зато во всех настольных компьютерах и LapTop(ах) есть USB. В связи с этим для отладки оборудования с CAN нужны всяческие переходники USB-CAN.
В этом тексте я написал про достаточно хороший переходник с USB на CAN, который не раз выручал меня при отладке прошивок с CAN-трансивером. Называется изделие USBCAN-II C. Вот он перед вами.
Приветствую всех!
Хочу поделиться своим опытом решения проблемы с включением электроусилителем руля (ЭУР) на Volkswagen Tiguan 2008 года «на столе».
Предыстория. Периодически на панели приборов появлялись индикаторы желтого и красного руля, что указывало на неполадки с ЭУР.
Диагностика показала, что на 30-й клемме (постоянный плюс от аккумулятора) пропадает питание.
![Обзор Протокола UDS [ISO 14229-1] - 1](https://www.pvsm.ru/images/2025/11/07/obzor-protokola-UDS-ISO-14229-1.png "Обзор Протокола UDS [ISO 14229-1] - 1")