О том, что можно найти в логах, когда заводской документации нет, а сервисное задание, например для систем мониторинга транспорта есть.
В сервисе тяжёлой и сельскохозяйственной техники привычная ситуация выглядит так: машина в поле, оператор жалуется, что «трансмиссия едет странно», а заводского DBC, A2L и сервисного ПО у заказчика нет. И не будет. Производитель в стране не присутствует или не отвечает, а машину нужно обслуживать сейчас.
Немногим более года назад я приступил к разработке бэка для сервиса GPS‑мониторинга автотранспорта. Задача казалась интересной — мне всегда больше нравилась связка с реальным железом и техникой, чем обычный SaaS в вакууме. Бек должен был парсить TCP пакеты по протоколам Galileosky, Vega, Wialon.
На начальном этапе казалось, что самой сложной частью работы станут парсеры для расшифровки пакетов от трекера — предполагалась поддержка нескольких протоколов, каждый из которых имеет свою специфику. Преодолев проблемы с длиной тегов и слипшихся в одном пакете точек, я уже решил, что схватил удачу за бороду.
Недавно посмотрел серию «Любовь, смерть и роботы», где робот-пылесос выходит из-под контроля и начинает охоту на свою пожилую владелицу и ее собачку (ответ сервисной службы: если ваш робот-пылесос пытается вас убить, нажмите 3). Вспомнился кейс разработчика городских роботов-уборщиков «Автономика», которые поддерживают чистоту в парках Москвы аж с 2023 года. Чтобы убедиться, что в него не встроены функции уничтожения человека, решил разобраться подробнее. Конечно, больше всего мне была интересна тема телематики и навигации – как робот ориентируется в пространстве и действует при встрече с разными препятствиями.
Следить на фитнес-браслете за прохождением 10 000 шагов в день уже стало нормой, но это мы делаем сами для себя, а как насчет работы? Например, как грузоперевозчики следят за состоянием своих сотрудников? Представьте, фура едет по глухой сибирской трассе, а у водителя резко скакануло давление. Дальше может быть сценарий похуже: снижение внимания, потеря управления, аварии. Кто поможет водителю?
Технологии автопрома стремительно развиваются, и современный автомобиль — это уже не просто механическая коробка с двигателем, а сложная сеть электронных систем. И прежде, чем залезть в электронику машины, нужно научиться работать с CAN-шиной. На мой взгляд, это одна из самых интересных технологий, которая играет роль «нервной системы», так как обеспечивает связь между разными компонентами авто, позволяя им эффективно обмениваться данными.
Любите холодный лимонад в жаркий летний день? Тогда вам будет интересно узнать, как телематическое оборудование обеспечивает контроль за работой холодильного оборудования, поддержание нужной температуры и качество продукции в магазинах.
Разберем проект компании TN-GROUP с «Черноголовкой», где с недорогим железом удалось закрыть весь нужный функционал для 300 холодильников.
Мы подошли к заключительной части цикла статей, в рамках которого были разобраны аспекты расчета пробега транспортного средства по данным спутниковых систем и штатного одометра. Целью данного цикла являлось изучение причин расхождения между пробегом, зафиксированным одометром и спутниковой навигацией, а также предложение методов корректировки данных для повышения точности измерений.
В этой статье мы разберём методы расчета скорости и направления движения в транспортной телематике, а также сравним их точность на реальных данных. Можно было бы назвать эту публикацию аналогичным образом: “Скорость автомобиля: почему значение в навигаторе и стрелка спидометра расходятся?”.
Нельзя обойти тему скорости в рамках цикла наших статей, так как ранее мы выяснили, что одометр транспортного средства считает пробег именно на основе скорости движения. Направление или курс движения - менее важный параметр, который зачастую используется только для визуализации маркера объекта на картографической подложке.
Мы с вами живем в трехмерном мире и не можем игнорировать третью компоненту координат в пространстве. Но в мониторинге транспорта исторически так сложилось, что высота зачастую игнорируется. Возможно, это наследие от мореплавателей, откуда и зародилась навигация, которым высота над уровнем моря казалась неизменной константой ;) У нас в системе до сих пор есть трекеры-"долгожители", которые шлют свою скорость в морских узлах.
