Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.
И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).
Уже многие годы JavaScript остаётся «рабочей лошадкой» веба. Если вам нужно сделать то, что невозможно реализовать средствами HTML и CSS, то обычно найти решение помогает JS. И это замечательно! JS помог расширить возможности пользователей, а также стимулировал прогресс HTML и CSS!
Но время идёт, функции HTML и CSS расширяются, поэтому мы должны начать заменять старые и привычные решения на JS новыми, требующими меньше JS.
Я ничего не имею против JSЧитать полностью »
Если кратко, то знать местоположение скутера для нас критически важно по трём причинам:
Чтобы юзер мог выбрать удобный скутер в приложении и, дойдя до него, обнаружить его именно там, где он обозначен на карте;
Чтобы чарджер, меняя батареи на разряженных скутерах, мог делать это максимально продуктивно, а не ходить вслепую по парковкам;
Чтобы контролировать, что кто-то из юзеров по ошибке (или целенаправленно) не оказался вместе со скутером за пределами зоны работы сервиса.
30-31 октября 2025 года в Каспийске в рамках цифрового форума был представлен компактный беспилотный надводный аппарат (БНА) Navis - российская разработка, призванная обеспечить развитие отечественной отрасли интеллектуальных надводных систем для решения широкого спектра задач по управлению и контролю водных объектов, подводных коммуникаций, поиску затонувших предметов, проведению точных измерений и обеспечению безопасности на воде и под водой.
Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первую статью серии можно найти здесь.
Во второй части серии мы поговорим о движении твёрдого тела (в нашем случае робота) и его позиции в пространстве. В статье будет немного математики. Куда уж без неё в робототехнике. Кому интересно прошу под кат.
Во время выполнения визуального SLAM робот постоянно перемещается в пространстве. Для того чтобы определить его текущую позицию в пространстве необходимо знать его начальную позицию и перемещение в пространстве на данный момент времени. Для этого необходимо понимать как работают трансформации.
Я начинаю серию статей о Visual SLAM. Я давно хотел разобраться в этой непростой теме и решил что будет полезно параллельно делиться информацией с коммюнити робототехников.
Читать полностью »
Привет, меня зовут Павел, я программист-эксперт в отделе разработки серверных решений ЮMoney. Это не первая моя статья для блога компании на Хабре — уже выходило два текста о том, как и во что эволюционировали наши конечные автоматы (Часть 1 и Часть 2Читать полностью »
