Рубрика «ROS»
Планирование движения для ровера на ходовой Ackerman’а
2026-05-26 в 16:58, admin, рубрики: CUDA, DIY, jetson, ROS, ros2, робототехника
Добрый день! Недавно анонсировали выпуск новой IDE для ROS2. Анонс был представлен в треде на Reddit. В этой статье я расскажу о своём первом опыте использования этой IDE для ROS2. Кому интересно прошу под кат.
Установка
Скачаем установщик отсюда.
Выполним установку через dpkg:
sudo dpkg -i <>.debОткроется окно
Обзор конференции по робототехнике и искусственному интеллекту ROS Meetup 2024 в преддверии новой
2025-04-17 в 8:15, admin, рубрики: ROS, конференция, роботыПривет! На связи сообщество ROS Russia.
Мы объединяем любителей и профессионалов, которые занимаются робототехникой. Изначально наше сообщество создавалось для обсуждения самого популярного фреймворка для прототипирования ПО для роботов — Robot Operating System, однако давно уже охватывает темы, выходящие за рамки ROS: электронику, механику и общие вопросы создания ПО для роботов. Помимо общения на темы, связанные с разработкой роботов, мы проводим тематические мероприятия.
Образовательный ROS2-робот: аппаратная архитектура и выбор компонентов
2025-03-19 в 7:07, admin, рубрики: ROS, ros2, робототехника, роботы, учебный курс
Наша цель — придумать ROS2-робота для старших классов школ и университетов. Чтобы он помогал изучать современные технологии при минимальной стоимости компонентов и простоте сборки. А также чтобы был потенциал модернизации для участия в соревнованиях. Расскажу вам о текущем состоянии этого проекта.
Как студенты СПО роботов на ROS пилили
2025-02-09 в 5:16, admin, рубрики: arduino, python, raspberrypi, ROSПривет! Меня зовут Алексей и этой зимой на меня напало желание наконец написать статью о том, как я и моя команда СПОшников участвовали в Eurobot Open 2022 и 2023.
Это моя первая статья здесь.
Сразу дисклеймер: в данной статье будет мало рассуждений и историй о механике роботов и процессе разработки приводов и корпуса. Будет обзор именно того, как я разрабатывал программную часть, и того, как быстро на самом деле происходит обучение на реальном проекте. Материалы сошкрябывались с переписок в ВК и телеге, потому что нам не пришло в голову подробно документировать наши разработки
Заметки по ROS: работа с параметрами и dynamic_reconfigure
2025-01-19 в 20:41, admin, рубрики: configuration, parameter, ROS, конфигурация, робототехникаЭто четвертая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о том как можно динамически управлять параметрами в ROS с помощью dynamic_reconfigure . Кому интересно прошу под кат.
Моделирование группы БПЛА в симуляционной среде (PX4 ROS 2 Gazebo)
2025-01-09 в 14:09, admin, рубрики: drones, mavlink, pixhawk, PX4, python, ROS, ros2Рад представить вашему вниманию проект, который является частью моей диссертационной работы, направленной на разработку систем управления группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Данный проект посвящён созданию гибкой и масштабируемой системы управления дронами как воздушного, так и наземного базирования. Он позволяет моделировать совместное взаимодействие дронов в симуляционной среде, а также обеспечивает основу для реализации новых алгоритмов управления.
Взрывная роботизация: как отлаживать софт бурового станка в другом полушарии или Пробурили мы дыру из Бурятии в Перу
2024-11-27 в 6:20, admin, рубрики: mining, ROS, бурение, буровой станок, добыча, промышленные роботы, робототехника, симулятор, цифра
Роботизация карьерной техники – процесс довольно специфический и по своей природе почти всегда дистанционный. Не у каждого во дворе есть карьерный самосвал, экскаватор или буровой станок. А на карьере не всегда есть офис со смузи и лавандовым латтеЧитать полностью »
Заметки по ROS: Простое введение в трансформации и tf в ROS
2024-09-27 в 5:26, admin, рубрики: c++, ROS, робототехникаЯ начинаю серий статей о ROS, где планирую раскрыть в деталях и рассказать о возможных подводных камнях при работе с основными компонентами, из которых состоит платформа для разработки робототехники ROS. Я буду делиться информацией, которую получил на основе собственного опыта работы с ROS. Статьи будут представлены в виде небольших заметок. Надеюсь статьи будут полезны читателям Хабра.