Начав изучать ROS (Robotic operation system), сначала поражаешься, как тут «все сложно», от количества информации про топики, ноды,actions голова идет кругом. И, первое желание — вернуться в управлении роботом на старые добрые скрипты. Но нет. Каждый взрослый мужчина должен собрать для мужчины поменьше что-то, что бы ездило, мигало, пищало. В качестве платформы была выбрана ROS, так как все же это следующий шаг в развитии роботов в мире бездушных ардуино. Предлагается собрать ROS «тележку», которая будет не только дешевая, но и функциональная: сможет поехать по линии на полу, вашим котом, вашим телом ) Первые шаги будут такие:
Рубрика «ROS» - 3
Робот, который поедет за вашей улыбкой. Делаем дешевую тележку для изучения ROS.Часть 1-я, железная
2019-07-20 в 13:01, admin, рубрики: Raspberry Pi 3, ROS, домашняя прислуга, Разработка на Raspberry Pi, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаRosserial & STM32
2019-03-08 в 18:46, admin, рубрики: robotics, ROS, rosserial, SET_LAB, stm32, программирование микроконтроллеров, робототехникаРобототехническая операционная система ROS является довольно мощной платформой для создания робототехнических систем, которая включает все необходимое для разработки своих проектов от простейших программных компонентов, называемых “узлами”, и протокола обмена данными до среды симулирования реальной робототехнической платформы Gazebo. В основном ROS используется в связке с такими микроконтроллерами на платформе Arduino. Интернет переполнен всевозможными туториалами о связке ROS и Arduino.
В данный момент не существует информации об использовании робототехнической операционной системы ROS в связке с микроконтроллером STM32. Интернет переполнен только вопросами.
OMower c ROS, первые шаги
2019-01-01 в 20:14, admin, рубрики: arduino, arduino due, diy или сделай сам, ROS, газонокосилка, робототехника, роботыПервоначально, OMower разрабатывался под простые интерфейсы управления pfodApp и Modbus. Первый — это текстовый протокол высокого уровня, в котором передаются менюшки и управляющие команды, а второй — известная, но не слишком удобная в данном применении вещь, так как требует от управляющей программы постоянно опрашивать состояние всех используемых датчиков «вручную». Поэтому, было принято решение постепенно переходить на ROS (Robot OS), широко используемый фреймворк для управления различными роботами.
Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3 с ROS — часть 2
2018-12-31 в 9:03, admin, рубрики: computer vision, fish eye, Raspberry Pi, ROS, робототехникаДобрый день уважаемые читатели ! Это вторая часть рассказа об использовании fish eye камеры на Raspberry Pi 3. Первую часть можно найти здесь. В этой статье я расскажу о калибровке fish eye камеры и применении камеры в детекции объектов с помощью пакета find_object_2d. Кому интересно, прошу под кат.Читать полностью »
ROS: карта глубин на Raspberry Pi «малой кровью»
2018-11-26 в 11:18, admin, рубрики: depth map, diy или сделай сам, Raspberry Pi, ROS, stereo vision, stereopi, Разработка робототехники, робототехника
Если вы используете ROS при создании роботов, то наверняка знаете, что в ней есть поддержка работы со стереокамерами. Можно построить, например, карту глубин видимой части пространства или облако точек. И мне стало интересно, насколько просто будет использовать в ROS стереокамеру StereoPi на базе малины. Раньше я уже убедился, что карта глубин отлично строится силами OpenCV, но вот с ROS никогда дела не имел. И решил попробовать. Я хочу рассказать о моих приключениях в поиске решения.
Читать полностью »
Настройка MikroTik hAP mini для IPTV Билайн
2018-10-05 в 15:08, admin, рубрики: mikrotik, ROS, switch chip, Сетевое оборудованиеНа последнем MUM в Москве, мне, как и всем остальным, вручили маршрутизатор MikroTik hAP mini.
Я решил им заменить старенький, постоянно зависающий, маршрутизатор у родителей.
Чтобы получить максимальную производительность решил задействовать чип коммутации (switch chip). На просторах интернета не нашел подходящей инструкции, где было бы описание настроек и проводной и беспроводной части, поэтому решил поделиться своим опытом.
Забегая немного вперед скажу, что hAP mini прекрасно справился с задачей.
Читать полностью »
Построение локальной карты проходимости робота
2018-07-29 в 19:33, admin, рубрики: ROS, карта проходимости, лазерный сканер, Разработка робототехники, робототехникаПривет!
В этой публикации мне бы хотелось рассказать о том, как я строила локальную карту проходимости для робота. Данная задача была необходима как для повышения навыков в программировании и освоении датчиков, так и для последующего внедрения собственных алгоритмов в работу реальных роботов на таких робототехнических соренованиях, как «Робокросс» и «Робофест».
Читать полностью »
Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер
2018-06-22 в 8:16, admin, рубрики: BealeBone Blue, EduMip, open source, Raspberry Pi, ROS, USB камера, программирование микроконтроллеров, Разработка на Raspberry Pi, Разработка робототехники, робототехника, трансляция видео
Эта инструкция о том как подключить USB-камеру к Raspberry Pi или BeagleBone Blue и использовать ее с ROS (Robot Operating System) — чтобы читать данные с камеры через ROS image_view и даже транслировать видео поток в веб-браузер!
В конце видео демонстрация на роботе EduMip.
Читать полностью »
Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS
2018-06-13 в 9:04, admin, рубрики: BeagleBone Blue, diy или сделай сам, EduMip, open source, PS4 dualshock 4, Robot Operating System, ROS, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника
Это простой пример про то, как с помощью ROS можно связать несколько устройств по сети и пересылать данные управления.
Под катом в конце — видеодемонстрация управления роботом с джойстика.
Читать полностью »