На днях по AI пабликам завирусился робот 1X Neo, который заявляется разработчиками как человекоподобный робот для помощи по дому. Мне стало жутко интересно покопаться в устройстве и начинке этого робота, потому что скрещивание VLM и механизмов может привести к огромному прорыву в индустрии и новым большим изменениям.
Поговорим про устройство робота, железо и софт на борту, прикладные задачи и ближайшее будущее.
Можно ли создать робота, который без рельсов перевезет 400 тонн и при этом не промахнется мимо точки разгрузки из-за прогиба шасси на 5 сантиметров? За два года работы над автономными мобильными роботами (AMR) для металлургических и машиностроительных предприятий мы выяснили — можно, но придется переизобрести половину алгоритмов навигации.
Внутрипроизводственная логистика тяжелых грузов — один из последних участков, где автоматизация буксует из-за технических ограничений. Рассказываю, как мы их обошли и что из этого получилось.
За последние десятилетия технологический прогресс изменил экономику и бизнес. Алгоритмы управляют логистикой, искусственный интеллект анализирует документы и генерирует код, а данные передаются через API — интерфейсы, позволяющие программам взаимодействовать друг с другом. Один из примеров — LLM API (Large Language Model API), который позволяет каждому из нас подключаться к большим языковым моделям, к примеру, ChatGPT и использовать их для создания текста, обработки информации и принятия решений.
В 2050 году роботы победят чемпионов мира по футболу. Это не сценарий фантастического фильма, а цель, поставленная сообществом RoboCup. Этот международный проект объединяет лучших инженеров, программистов и ученых в области робототехники. Но прежде чем роботы смогут сыграть против людей, им предстоит преодолеть множество вызовов, связанных с конструкцией, автономностью и эффективным взаимодействием.
В рамках регионального этапа хакатона “Кубок РТК: Высшая лига”, который проходил 12-13 октября в Москве, наша команда MISIS_alpha разработала автономного робота с функцией распознавания дорожных знаков и возможностью следовать по маршруту, используя эти знаки. Этот проект объединил в себе современные технологии компьютерного зрения и автономной навигации.
Будем делать вот такой, маленький, как на картинке, беспилотный автомобиль.
Мне всегда были интересны темы беспилотников и роботов, но руки до такого не доходили - боялся слишком большого объёма навыков, которые потребуются для этого.
В марте-апреле 2020го года, когда сидение дома уже порядком поднадоело, понял, что я созрел для беспилотников. И, вдохновлённый Читать полностью »
GoROBO is an ITMO University project through and through: one of the co-owners graduated our mechatronics MA program, and two other employees are current postgrad students.
Let’s talk about the educational environment they want to create, why they chose to build such an unusual startup, and what awaits GoROBO clubs in the future.
Команда CoSTAR с четвероногим роботом SPOT mini выиграла этап Urban Circuit соревнования DARPA Subterranean Challenge!
Альберт Ефимов, Алексей Бурков, Виктор Цыганков
Лаборатория робототехники Сбербанка
Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) — агентство, отвечающее за разработку новых технологий для использования в интересах вооружённых сил.
Для обеспечения сохранения технологического превосходства вооружённых сил США, предотвращения внезапного для США появления новых технических средств вооружённой борьбы, поддержки прорывных исследований, преодоления разрыва между фундаментальными исследованиями и их применением в военной сфере, агентство проводит целый ряд мероприятий, в том числе соревновательных среди робототехнических компаний. DARPA Subterranean Challenge (подземные соревнования) — одно из таких мероприятий.
Читать полностью »
