Рубрика «robotics» - 2

Эксперт НПО «Андроидная техника» рассказал о роботе Фёдоре и других грандиозных проектах - 1

Современная робототехника развивается настолько быстрыми темпами, что вскоре человек с помощью роботов сможет и космос освоить, и за секунды ликвидировать тысячи чрезвычайных ситуаций. Для подобных операций разрабатывают специальные робототехнические комплексы антропоморфного типа.

Чтобы понять специфику разработки таких роботов, их функциональные возможности и сферы внедрения, мы пообщались с техническим директором НПО «Андроидная техника» и спикером Robotics Expo Евгением Дудоровым. Читать полностью »

БРОНЕБОТ 2017: Больше, круче, сильнее - 1

Бои роботов «БРОНЕБОТ» созданы по мотивам первых культовых мировых шоу 90-х ROBOT WARS, уже 13 лет являющихся самыми успешными шоу боевых роботов в мире, «Формулой 1» среди роботов. Участие в боях принимают как ветераны оригинального шоу — английские, ирландские и американские команды, так и любительские команды из России — заявиться на бой может каждый. И сейчас самое время это сделать, ведь вы читаете официальный анонс БРОНЕБОТ 2017!

Читать полностью »

title

В данной статье будут рассмотрены подходы и библиотеки, предоставляемые ROS для решения задач автономной и не очень навигации.

Также будут рассмотрены несколько специфичных для антропоморфных роботов пакетов. Любой робот (наверняка даже машинка со средне-мощным бортовым ПК под управлением Linux и парой веб камер) наверняка найдет здесь что — нибудь для себя.

Читать полностью »

Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В прошлую пятницу в нашей лаборатории проходил практический мастеркласс по платформе ROS — ROS workshop. Воркшоп был организован для студентов факультета информационных технологий Технического университета Брно, желающих познакомиться с этой платформой. В отличие от предыдущих лет (воркшоп проводится уже 4 года), в этот раз ROS workshop был ориентирован на самостоятельную практическую работу. В статье я собираюсь рассказать о задаче, которая была поставлена перед участниками воркшопа. Кому интересно, прошу под кат.
Читать полностью »

Это последняя четвертая статья из запланированных в серии. В данной статье я расскажу об использовании джойстика PS3 Dualshock для управления роботом посредством ROS на примере управления простым серво, который использовался в туториале для rosserial_arduino. Кому интересно, прошу под кат.Читать полностью »

Aido — домашний робот нового поколения по цене смартфона - 1

Еще до запуска проекта на Indiegogo калифорнийская компания Ingen Dynamics Inc. успела собрать номинации на престижных технологических выставках. Ее прототип интерактивного робота Aido стал героем и на “T3 Gamechanger”, и на “Best Inventions’16”, и на “Product of the Year’16”. Появившись на Indiegogo, проект всего за 3 часа собрал почти в два раза больше средств, чем требовалось. Что за робот, что он умеет и как устроен, давайте разбираться.Читать полностью »

Добрый день, уважаемые читатели !
Я начинаю цикл статей о практическом использовании ROS на Raspberry Pi для роботехнических проектов в связке с Arduino. Данный цикл имеет следующую структуру:

  1. Установка и настройка рабочего окружения
  2. Компьютерное зрение с RPi Camera Board
  3. Управление роботом с клавиатуры с помощью teleop
  4. Управление роботом с помощью игрового контроллера PS3 Dualshock

Кому интересно, прошу под кат. Читать полностью »

Здравствуй, дорогой читатель!

Сегодня я хочу рассказать о роботе R2D2, многим знакомым и вызывающим прямые ассоциации с вселенной одной из известнейших фантастических саг — вселенной Star Wars.

Так как я себя не отношу к ярым фанатам этой вселенной, но мною любимой и повлиявшей на мой интерес как к роботам еще в детстве, так и к космосу, да и фантастике в целом, то желание приложить руку к воссозданию одного из главных персонажей меня мучило давно. Тем более к космическому я уже как несколько лет имею прямое отношение. Правда, это не корабли, как в фильме, но вполне реально летающие ракеты «Протон-М».

Итак, настало время сделать дроида-астромеханика, звездолет сделаем потом, на досуге.

Сказ о том как мы R2D2 «пилили» к премьере новой серии StarWars - 1

Читать полностью »

Я уже писал ранее об установке rosserial_arduino для взаимодействия микроконтроллера Arduino с роботической платформой ROS в предыдущей статье. rosserial_arduino является пакетом стека rosserial, разработанного для платформы ROS, и “превращает” плату Arduino в самостоятельный узел ROS, с которым могут взаимодействовать другие компоненты системы. При использовании Arduino для робототехнических проектов существует одно существенное ограничение: Arduino не может быть использован как полноценный вычислительный узел, который может обрабатывать все операции, требуемые для нормального функционирования робота. Например, на нем нельзя запускать скрипты OpenCV для задач компьтерного зрения. В данной статье я хочу рассказать о своем опыте установки системы ROS и подключении Arduino к микрокомпьютеру Raspberry Pi с использованием уже знакомого пакета rosserial_arduino.

image

Читать полностью »

С 27 по 28 июня 2015 года прошел хакатон, организованный компанией Intel, где проект SenseDrive занял второе место. Во время презентации наша команда немного заглянула в будущее и продемонстрировала, как можно расширить человеческие возможности, погрузившись в виртуальное пространство, подключенное к интернету вещей.

Intel IoT Roadshow или виртуальная реальность в реальном мире - 1
Intel IoT Roadshow или виртуальная реальность в реальном мире - 2
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js