Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В прошлую пятницу в нашей лаборатории проходил практический мастеркласс по платформе ROS — ROS workshop. Воркшоп был организован для студентов факультета информационных технологий Технического университета Брно, желающих познакомиться с этой платформой. В отличие от предыдущих лет (воркшоп проводится уже 4 года), в этот раз ROS workshop был ориентирован на самостоятельную практическую работу. В статье я собираюсь рассказать о задаче, которая была поставлена перед участниками воркшопа. Кому интересно, прошу под кат.
Читать полностью »
Рубрика «robotics» - 3
ROS Workshop 2016: разбор задачи безопасного управления роботом
2016-11-17 в 12:09, admin, рубрики: depth, Gazebo, pcl, robotics, ROS, робототехникаПрактическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 4
2016-06-12 в 15:05, admin, рубрики: arduino, Raspberry Pi, robotics, ROS, rosserial, робототехникаЭто последняя четвертая статья из запланированных в серии. В данной статье я расскажу об использовании джойстика PS3 Dualshock для управления роботом посредством ROS на примере управления простым серво, который использовался в туториале для rosserial_arduino. Кому интересно, прошу под кат.Читать полностью »
Aido — домашний робот нового поколения по цене смартфона
2016-03-03 в 9:55, admin, рубрики: aido, Geektimes, home, liteMF, projector, robot, robotics, smarthome, Блог компании LiteMF, будущее здесь, домашний робот, доставка из США, робототехника 
Еще до запуска проекта на Indiegogo калифорнийская компания Ingen Dynamics Inc. успела собрать номинации на престижных технологических выставках. Ее прототип интерактивного робота Aido стал героем и на “T3 Gamechanger”, и на “Best Inventions’16”, и на “Product of the Year’16”. Появившись на Indiegogo, проект всего за 3 часа собрал почти в два раза больше средств, чем требовалось. Что за робот, что он умеет и как устроен, давайте разбираться.Читать полностью »
Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 1
2016-01-10 в 15:14, admin, рубрики: arduino, Raspberry, Raspberry Pi, robotics, ROS, rosserial, робототехника Добрый день, уважаемые читатели !
Я начинаю цикл статей о практическом использовании ROS на Raspberry Pi для роботехнических проектов в связке с Arduino. Данный цикл имеет следующую структуру:
- Установка и настройка рабочего окружения
- Компьютерное зрение с RPi Camera Board
- Управление роботом с клавиатуры с помощью teleop
- Управление роботом с помощью игрового контроллера PS3 Dualshock
Кому интересно, прошу под кат. Читать полностью »
Сказ о том как мы R2D2 «пилили» к премьере новой серии StarWars
2015-12-11 в 7:23, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, r2d2, robotics, star wars, звёздные войны, Пробуждение силы, Разработка робототехники, роботыЗдравствуй, дорогой читатель!
Сегодня я хочу рассказать о роботе R2D2, многим знакомым и вызывающим прямые ассоциации с вселенной одной из известнейших фантастических саг — вселенной Star Wars.
Так как я себя не отношу к ярым фанатам этой вселенной, но мною любимой и повлиявшей на мой интерес как к роботам еще в детстве, так и к космосу, да и фантастике в целом, то желание приложить руку к воссозданию одного из главных персонажей меня мучило давно. Тем более к космическому я уже как несколько лет имею прямое отношение. Правда, это не корабли, как в фильме, но вполне реально летающие ракеты «Протон-М».
Итак, настало время сделать дроида-астромеханика, звездолет сделаем потом, на досуге.
Установка ROS на Raspberry Pi
2015-10-30 в 22:32, admin, рубрики: arduino, Raspberry Pi, robotics, ROS, робототехникаЯ уже писал ранее об установке rosserial_arduino для взаимодействия микроконтроллера Arduino с роботической платформой ROS в предыдущей статье. rosserial_arduino является пакетом стека rosserial, разработанного для платформы ROS, и “превращает” плату Arduino в самостоятельный узел ROS, с которым могут взаимодействовать другие компоненты системы. При использовании Arduino для робототехнических проектов существует одно существенное ограничение: Arduino не может быть использован как полноценный вычислительный узел, который может обрабатывать все операции, требуемые для нормального функционирования робота. Например, на нем нельзя запускать скрипты OpenCV для задач компьтерного зрения. В данной статье я хочу рассказать о своем опыте установки системы ROS и подключении Arduino к микрокомпьютеру Raspberry Pi с использованием уже знакомого пакета rosserial_arduino.
Intel IoT Roadshow или виртуальная реальность в реальном мире
2015-07-24 в 14:36, admin, рубрики: augumented reality, Edison, intel, internet of things, IoT, iot хакатон, roadshow, robotics, virtual reality, VR, виртуальная реальность, дополненная реальность, Интернет вещей, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехники, роботыС 27 по 28 июня 2015 года прошел хакатон, организованный компанией Intel, где проект SenseDrive занял второе место. Во время презентации наша команда немного заглянула в будущее и продемонстрировала, как можно расширить человеческие возможности, погрузившись в виртуальное пространство, подключенное к интернету вещей.
1000 роботов Pepper раскупили за 1 минуту
2015-06-22 в 17:13, admin, рубрики: Pepper, robotics, softbank, Блог компании RoboHunter, гуманоид, гуманоидные роботы, робототехника, япония, метки: гуманоидные роботы 
Робот-гуманоид Pepper настолько популярен, что все доступные модели раскупили за одну минуту, сообщает его компания-разработчик из Японии SoftBank Robotics Corp.
Читать полностью »
Как робот DRC-HUBO из Южной Кореи стал победителем в DARPA Robotics Challenge
2015-06-12 в 15:38, admin, рубрики: challenge, Darpa, robotics, Блог компании RoboHunter, конкурс, победитель, робототехника, соревнования, южная корея 
В субботу команда Корейского ведущего научно-технического института (KAIST) из Южной Кореи стала победителем в DARPA Robotics Challenge (DRC) в городе Помона (Калифорния), когда их робот, адаптируемый гуманоид DRC-HUBO, победил 22 других роботов из пяти разных стран и выиграл главный денежный приз размером $2 миллиона.
Читать полностью »
Bubot: Scout — машинка с управлением через веб интерфейс без строчки кода
2015-04-13 в 21:30, admin, рубрики: bubot, framework, python, python3, Raspberry Pi, robotics, Программирование робототехники, робототехника, метки: bubot В продолжение обзорной статьи по фреймворку для робототехники и домашней автоматизации, предлагаю Вашему вниманию видео его практического применения. На видео, с помощью фреймворка Bubot, настраиваем машинку управляемую через веб интерфейс, не написав при этом ни строчки кода.