Рубрика «pcl»

в 9:15, , рубрики: icp, NDT, pcl, point cloud, лидар, локализация, робототехника

Локализация с помощью NDT

Посвящается всем тем, кто хочет узнать, как работает алгоритм, не читая диссер на английском на 200 страниц [1].

Дисклеймер: некоторые определения или заявления могут быть не точными, для получения самой точной информации обратитесь к серьезным статьям

Оглавление

  1. Об алгоритмах локализации с помощью 3D облаков точек, point cloud registration (введение)

  2. Окунемся глубже в NDT (математика)

  3. Когда хочется поэкспериментировать (NDT from c++ pcl)

  4. Ну куда же без сравнения (финал)

  5. Список источников

Об алгоритмах локализации с помощью 3D облаков точек, point cloud registration

Читать полностью »

в 22:52, , рубрики: 3d, ABS, DIY, diy или сделай сам, HDPE, HIPS, LDPE, PA, pcl, PDMS, pet, PLA, PMMA, PVC, SAN, TPU, акрил, акрилонитрил, апротонные, ароматика, ацетон, бензол, в чем растворить, ВМС, высокомолекулярные соединения, вытяжной шкаф, гелеобразование, Гильдебранд, диметилсилоксан, диметилсульфоксид, диметилформамид, дихлорметан, дихлорэтан, защита органов дыхания, Здоровье гика, ИЭР-1, Лайфхаки для гиков, МИКОЛАН, муравьиная кислота, нейлон, неполярные, оргстекло, панорамная маска, ПВХ, пластмассы, ПМ-1, поддержки, поливиниловый спирт, поликарбонат, полимеры, полипропилен, полистирол, полиуретан, полиэтилен, полярные растворители, принтеры, противогаз, протонные, растворитель пластмасса, сварка пластмасс, силикон, соединение, стеклование, тетрагидрофуран, толуол, уксусная кислота, Хансен, химия, ХИОТ-6, хлорорганика, хлороформ, цепи полимеров, ЯЛОТ

DIY посвящается...

Одним из наиболее часто задаваемых вопросов в моей консультационной практике являются вопросы связанные с растворением/склейкой пластмасс с помощью всевозможных органических растворителей. В последнее время произошел настоящий всплеск интереса к химии высокомолекулярных соединений, связанный с появлением доступных 3D принтеров и необходимостью ориентироваться в «чернилах» для них (т.е. полимерных нитях-филаментах). Лишний раз убеждаюсь в том, что ни один, даже самый продвинутый «музей науки» с эффектным шоу не может так заставить IT-шника интересоваться пластмассами, как собственный 3D-принтер. Так что, читатель, если тебе хоть раз приходилось думать чем склеить пластмассу, которую не клеил default-ный суперклей, если мучали сомнения по поводу растворения поддержек свежеотпечатанной детали, да и просто интересно, чем можно отмыть клей от магазинного ценника на подарке — прошу под кат. Также настоятельно рекомендую страницу отправить в закладки не только тем, кто часто занимается склеиванием пластмасс, но и всем тем, кому часто приходится работать с различными растворителями/разбавителями. Делалось для себя — подарено!

Письмо химика 3D-печатнику. Растворители для пластмасс и защита от них - 1

Читать полностью »

в 12:03, , рубрики: IOL, pcl, Биотехнологии, Блог компании Клиника офтальмологии доктора Шиловой, глаз, Здоровье гика, зрение, интраокулярные линзы, коррекция, Носимая электроника, операция, факичные линзы, метки: , ,

«Аугментация» глаза: что мы встраиваем в него сегодня, и под что ещё останется место - 1

В хирургии термин «аугментация» используется для конкретного вида вмешательств, например, упрочнения (наращивания) каркаса какого-либо органа. Мы же поговорим о расширении возможностей биологического зрения за счёт имплантантов.

Можно не просто вынуть часть ткани из глаза, как при лазерной коррекции, а ещё и вставить туда кое-что новое. Например, имплант, позволяющий видеть ночью. Или видеорегистратор. Или — что делается уже сейчас — просто внутреннюю контактную линзу из биосовместимого полимера.

Поэтому, когда вы читаете о новых возможностях контактных линз, помните — всё это может быть встроено в человека. Из наиболее перспективных технологий — передача изображения с вашего глаза на компьютер и наоборот. Если повезёт, через 10 лет вы сможете искать заданное слово в бумажной книге, как сейчас ищете на веб-странице.

Но давайте всё же вернёмся в реальный мир и поговорим о факичных лизнах, корректирующих зрение для тех, кому не может помочь лазер.
Читать полностью »

в 12:09, , рубрики: depth, Gazebo, pcl, robotics, ROS, робототехника

Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В прошлую пятницу в нашей лаборатории проходил практический мастеркласс по платформе ROS — ROS workshop. Воркшоп был организован для студентов факультета информационных технологий Технического университета Брно, желающих познакомиться с этой платформой. В отличие от предыдущих лет (воркшоп проводится уже 4 года), в этот раз ROS workshop был ориентирован на самостоятельную практическую работу. В статье я собираюсь рассказать о задаче, которая была поставлена перед участниками воркшопа. Кому интересно, прошу под кат.
Читать полностью »

в 10:42, , рубрики: pcl, Здоровье гика, имплантаты, костный материал, химия, хирургия

Создан биоматериал для 3D-печати временных костей человека - 1
Несколько временных позвонков человека, распечатанных на 3D-принтере. Фото: Adam E. Jakus

Попытки создать материалы для 3D-печати временных костей человека (остеорегенеративные биоматериалы) предпринимались неоднократно. К сожалению, до сих пор они страдают от ряда недостатков. Среди них — невозможность быстро и точно воспроизвести новую кость, высокая стоимость и ограниченные возможности производства, сложность обработки при хирургической операции.

Новый биоматериал лишён всех этих недостатков. Если все испытания пройдут успешно, то через несколько лет люди смогут получить прочные, сверхэластичные и дешёвые искусственные кости, которые будут биодеградировать в организме за несколько лет (их постепенно замещает естественная костная ткань). Самое интересное, что техпроцесс экструзии материала при комнатной температуре, теоретически, допускает печать костей даже на домашних принтерах.
Читать полностью »

в 9:18, , рубрики: computer vision, depth, depth map, Kinect, openni, pcl, rgbd, ROS, робототехника

Добрый день, уважаемые хабрачитатели!

Последние наблюдения и собственный опыт показали, что с подключением камеры Microsoft Kinect Xbox 360 для ее использования в ROS Indigo из под Ubuntu 14.04 часто возникают проблемы. В частности, при запуске ROS пакета openni_launch не удается определить устройство и выдается ошибка «No device connected». В этой статье я опишу свой пошаговый метод настройки окружения для использования Microsoft Kinect из ROS Indigo. Кто заинтересован, прошу под кат!Читать полностью »

в 7:14, , рубрики: .net development, C#, c#.net, ghostscript, pcl, PDF, pdf-принтер, vector magic, Алгоритмы, Блог компании Тинькофф Банк, печать документов, Программирование
[PF] Печать PDF под .NET, векторный подход, практика - 1

Как и обещал, продолжаю тему(раз, два) управляемой печати PDF из под .NET в векторном формате. О теоретических аспектах работы с PCL я рассказал в предыдущей статье, настало время разобрать программу для вывода на принтер PDF файла в векторе. Наше приложение будет полезно, например, когда нужно распечатать пачку многостраничных бланков или анкет на бумаге разных цветов и разной плотности. Если мы научимся управлять лотками принтера, избавим себя от ручного прокладывания страниц ;) В шаблоне будет указан номер лотка, из которого принтер заберет бумагу для текущей страницы. Причем шаблон будет применяться к документу циклически: если в документе 32 страницы, а в шаблоне 4, то шаблон повторится 8 раз для Simplex режима и 4 раза для Duplex.Читать полностью »

в 7:28, , рубрики: .net, .net development, C#, pcl, PDF, pdf-принтер, vector magic, Алгоритмы, Блог компании Тинькофф Банк, печать документов, Программирование
[PF] Векторная печать PDF на C# теория - 1

Продолжаю тему печати PDF документов из под .NET.

В принципе, распечатать документ не трудно, есть даже готовые решения. Сложности возникают, когда нужно управлять некоторыми параметрами печати. В своей практике я столкнулся с задачей по реализации минитипографии — когда при печати документов нужно указывать, из какого лотка брать очередной лист, т.е. печатать документы по шаблонам. Первым делом я попытался найти готовые решения, но не обнаружив ничего подходящего, стал придумывать свое. Читать полностью »

в 13:59, , рубрики: .net, android, cross-platform, mobile development, mvvm, pcl, xamarin, метки: , , , , ,

Как-то совершенно незаслуженно обделена вниманием платформа Xamarin 2.0, и я б хотел начать описание всех его замечательных свойств

Прежде всего, что такое Xamarin?

Xamarin это коммерческий продукт, основанный на open-source проекте Mono, который позволяет использовать .Net framework, в том числе язык C#, для кроссплатформенных разработок.

Основные свойства:

  • C# для написания приложений под Android, iOs и Windows8. Поддержка LINQ и async/task
  • Native UI, Native Peformance — код компилируется под конкретную платформу и использует native UI контроли
  • Visual Studio и все его plugins, включая ReSharper, NUnit testing…
  • Xamarin Studio, которая похожа на Visual Studio, но доступна также и для Mac
  • Использование .Net библиотек
  • Использование других готовых native компонент, обвернутых в C#
  • Графический редактор для Андроида

image
Читать полностью »

в 19:42, , рубрики: .net, nuget, patterns and practices, pcl, Portable Class Library, Prism, WinRT, wp8, ненормальное программирование, разработка под windows phone, метки: , , , , , , ,

Посвящается фанатам группы Microsoft Patterns&Practices и просто любителям такой полезной штуки как Microsoft PRISM.

Разработчики, которые в своей практике встречались с Microsoft PRISM, вероятно, имеют двоякое мнение об этом фреймворке. С одной стороны, в своей по номеру 4-й, а по порядку 3-й, версии – это очень мощный и гибкий инструмент для создания композитных приложений, а с другой стороны довольно непонятная и запутанная библиотека. Но можно на PRISM взглянуть и просто как на реализацию шаблона MVVM, чем PRISM для Windows Phone по сути и является.
Читать полностью »

Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js