Локализация с помощью NDT
Посвящается всем тем, кто хочет узнать, как работает алгоритм, не читая диссер на английском на 200 страниц [1].
Дисклеймер: некоторые определения или заявления могут быть не точными, для получения самой точной информации обратитесь к серьезным статьям
Оглавление
-
Об алгоритмах локализации с помощью 3D облаков точек, point cloud registration (введение)
-
Окунемся глубже в NDT (математика)
-
Когда хочется поэкспериментировать (NDT from c++ pcl)
-
Ну куда же без сравнения (финал)
-
Список источников