Рубрика «лидар»
Лидары в автономном транспорте: почему важна длина волны лазера
2025-11-12 в 7:00, admin, рубрики: автономный транспорт, детекторы, длина волны, лазеры, лидар, транспорт
Фотография как наука — от оптики и фотопластин до квантовых технологий
2025-08-24 в 13:50, admin, рубрики: кмоп-матрица, космотекст, лидар, фотография, ФототехникаЛюди всегда стремились сохранить увиденное. Это стало возможным лишь в XIX веке с появлением фотографии. Развитие фототехники всегда шло по двум параллельным путям: с одной стороны — развитие фотографической оптики, позволявшей точнее фиксировать изображение, с другой — совершенствование записывающей среды, сначала фотопластинок и плёнки, а позже полупроводниковых матриц, сделавших фотографию частью нашей повседневности.
Империя в цвете.
Почему Tesla не видит смысла в лидарах на своих роботакси
2025-06-16 в 14:46, admin, рубрики: tesla, Waymo, автопилот, Илон Маск, лидар, сканеры, таксиБольшинство производителей автономных машин вооружают свои автомобили лидарами, радарами и HD-картами. Tesla идёт против течения: только камеры, никакого лазера. В июне 2025 её роботакси выходят на дороги Остина — без карт, без подстраховки. Почему Маск уверен, что этого достаточно? И к чему приведёт этот технологический азарт?
NDT-based localization
2025-04-16 в 9:15, admin, рубрики: icp, NDT, pcl, point cloud, лидар, локализация, робототехникаЛокализация с помощью NDT
Посвящается всем тем, кто хочет узнать, как работает алгоритм, не читая диссер на английском на 200 страниц [1].
Дисклеймер: некоторые определения или заявления могут быть не точными, для получения самой точной информации обратитесь к серьезным статьям
Оглавление
-
Об алгоритмах локализации с помощью 3D облаков точек, point cloud registration (введение)
-
Окунемся глубже в NDT (математика)
-
Когда хочется поэкспериментировать (NDT from c++ pcl)
-
Ну куда же без сравнения (финал)
-
Список источников
Об алгоритмах локализации с помощью 3D облаков точек, point cloud registration
Использование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботах
2025-03-10 в 9:50, admin, рубрики: евробот, лидар, лидары, робототехника, робототехнические соревнованияПривет!
Меня зовут Степан Бурмистров, уже лет 9 я преподаю робототехнику школьникам, и наблюдаю за тем, как быстро меняются возможности для создания роботов!
Подготавливая материалы для курса по ROS2, о котором писал в прошлой статье, поработал с лидаром от робота пылесоса, который интересен в первую очередь тем, что стоит в пределах 2000 руб.
Концепция пространственного ИИ
2024-12-01 в 9:34, admin, рубрики: tesla, автопилот, Илон Маск, искусственный интеллект, лидар, машинное зрение, машинное обучение, сознаниеВ этой статье будет кратко описана концепция пространственного искусcтвенного интеллекта, автором которой является Фей-Фей Ли-одна из ведущих мировых исследователей в области ИИ. Затем будут приведены высказывани на эту тему Яна Лекуна и других ученых. Во второй части будут приведены практические примеры использования концепции пространственного ИИ. И наконец попробуем абстрактно описать теорию и практику применения данной концепции без использования IT-терминологии.
В начале пару слов об авторе концепции пространственного ИИ.
Фэй-Фэй ЛиЧитать полностью »
Почему я не верю в бум беспилотных машин в ближайшие пять лет
2022-09-29 в 16:03, admin, рубрики: Nvidia, research, tesla, архитектура, беспилотный автомобиль, будущее здесь, искусственный интеллект, лидар, машинное обучение, машинное обучение. нейросети, образование, проблема вагонетки, робототехника, транспорт, требования к системеПредисловие
Всё описанное далее, личное мнение, претендующее на единственно верное, но не факт, что являющееся таковым. Все лица, компании, метафоры - выдуманные и к реальности отношения не имеют.
Однажды, беседуя с коллегами по цеху о том, почему я не очень хочу заниматься именно беспилотными автомобилями, я сказал, что я не верю в них. А точнее я не верю в их коммерческий запуск в ближайшие пять лет, на что моя подруга позже дала ремарку, что это одно и то же, да и я не выгляжу как человек, который в это не верит. И я вдохновился это всё довольно чётко (хотя где-тоЧитать полностью »
Прослушка с помощью лидаров пылесоса — новая угроза частной жизни. Делаем лазерный микрофон в домашних условиях
2020-11-22 в 16:27, admin, рубрики: Intersect.host, LidarPhone, Блог компании Intersect.Host, гаджеты, Интернет вещей, информационная безопасность, лазерный микрофон, лидар, Научно-популярное, прослушка, пылесос, распознавание речи
Подслушивание личных разговоров — одна из самых распространённых и неприятных угроз приватности. Не зря многие заклеивают микрофоны и камеры на ноутбуках, чтобы сохранить в секрете самые личные и приватные моменты. Что ж, пришло время заклеивать также и лидары на вашем умном пылесосе. Потому что учёные из Национального университета Сингапура нашли способ прослушки помещений с помощью пылесоса.
Читать полностью »
Лидары на CES
2020-03-14 в 8:52, admin, рубрики: ADAS, automotive, Автомобильные гаджеты, Блог компании НПП ИТЭЛМА, итэлма, компоненты для автопроизводителей, лазеры, лидар, Научно-популярное, транспорт, транспорт будущего
Несмотря на то, что CES – выставка потребительской электроники, лидары и другие компоненты роботизированных автомобилей стали важной частью того, что на ней демонстрируется. По меньшей мере 43 компании представили свои лидары на CES, и некоторые источники утверждают, что в настоящее время еще около 150 различных компаний работают в этой области. Если посмотреть на продукты этих компаний, то можно увидеть, что у них на удивление редко повторяются дизайны – почти каждое устройство сделано по-своему, и каждая компания считает, что у их подхода есть шанс принести им победу.
Главной новостью этой CES стало участие лидара для машин-роботов от Bosch, рост производительности, недорогие лидары от различных компаний и несколько новых участников, представляющих свои варианты дизайна.
Компании, производящие лидары, стремятся выиграть в одной или нескольких из следующих категорий:
- Основной успех для компании – использование их лидаров для полноценного роботизированного автомобиля
- Другие компании стремятся к созданию лидаров для «автопилота», который помогает водителю, хотя некоторые из таких систем (например, в Tesla) не используют лидары.
- Более дешевые устройства с меньшим радиусом действия, которые могут обеспечить обзор для навигации на низких скоростях и наблюдения за близкими к автомобилю объектами, которые пропали из поля зрения основного лидара.
- Некоторые компании надеются на хороший бизнес в других областях. Примерами таких областей являются низкоскоростная робототехника, интеллектуальное распознавание городов и обеспечение безопасности.