Рубрика «робототехнические соревнования»

Привет! Меня зовут Настя Голубничая, я деврел в МТС Web Services, а еще в этом году лидирую трек «Программирование роботов» в МТС True Tech Champ. Полуфинал продлится до понедельника, сейчас участники удаленно подключаются к реальным роботам и проходят лабиринты. Каждую неделю мы проводим для них встречи с экспертами, отвечаем на вопросы, помогаем разобраться в управлении машинами — и в целом всегда держимся на связи. Кажется, нам удалось провести работу над ошибками прошлого года и на этот раз мы предусмотрели все. Или все-таки нет?

Читать полностью »

Привет!
Меня зовут Степан Бурмистров, уже лет 9 я преподаю робототехнику школьникам, и наблюдаю за тем, как быстро меняются возможности для создания роботов!
Подготавливая материалы для курса по ROS2, о котором писал в прошлой статье, поработал с лидаром от робота пылесоса, который интересен в первую очередь тем, что стоит в пределах 2000 руб.

Читать полностью »

В прошлом посте мы рассказали, как проехать из точки А в точку Б, не задев при этом ничего. Но, чтобы что-то объехать, нужно понять, где находимся мы сами, и где находятся динамические препятствия (наши противники и не только).

У человека есть глаза, уши и заложенный природой и личным опытом софт для того, чтобы он мог спокойно передвигаться и ориентироваться в пространстве. Система локализации — почти что глаза и уши для роботов. Она нужна, чтобы робот мог ориентироваться в пространстве и, подстраиваясь под окружающую среду, перемещаться в нем.

Сегодня мы расскажем про то, как решали проблему определения положения роботов на поле Eurobot, как всё это сделать, запустить и настроить под себя.

Локализация по Aruco маркерам - 1
Читать полностью »

Мы любим роботов. Мы студенты технических ВУЗов, конструкторы, электронщики, программисты, и мы все любим создавать роботов. Два года назад на базе лаборатории робототехники Сбербанка появилась наша команда setUP и тогда же впервые приняла участие в соревнованиях по созданию мобильных автономных роботов Eurobot Open для молодых любителей робототехники. На данный момент команда отыграла 2 сезона, дважды стала вице-чемпионом, выходила на международный этап. Мы не спали сутками, программировали, паяли, собирали и разбирали наших роботов, находили серьезные проблемы за час до соревнований, а затем всё-таки их запускали. А еще получили незабываемый опыт и наработали ряд интересных решений, о чем и хотим рассказать в серии статей (со множеством гифок, осторожно, трафик).

Что общего между револьвером, шайбами и автономным роботом - 1
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js