![Скриншот лицевого рига персонажа[1] на основе процедурной генерации текстуры](https://www.pvsm.ru/images/2025/12/18/sistema-procedurnoi-generacii-tekstury-dlya-animacii-2D-emocii.png "Скриншот лицевого рига персонажа[1] на основе процедурной генерации текстуры")
Рубрика «robot»
Система процедурной генерации текстуры для анимации 2D эмоций
2025-12-18 в 7:15, admin, рубрики: 3d, animation, blender, blender 3d, riging, robot, анимация, процедурные текстуры, роботы, скелет
Разработка hexapod с нуля (часть 12) — новое ядро передвижения
2022-02-14 в 9:00, admin, рубрики: AIWM, diy или сделай сам, hexapod, motion, robot, ruvds_статьи, walking robot, Блог компании RUVDS.com, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники
Несколько частей назад в гексаподе обновился алгоритм передвижения, который позволяет в реальном времени изменять угол поворота, скорость и направление движения. Раньше это были отдельные заскриптованные движения.
Также в гексаподе появилась стабилизация тела относительно горизонта на базе MPU6050. Прошивка сама компенсирует углы наклона во время движения — в будущем это очень пригодится, когда я буду реализовывать адаптацию к неровностям. В этом направлении уже ведутся разработки (датчики касания на базе тензорезисторов), настало время для следующего шага.
В этой статье расскажу, насколько простая может быть математика ядра передвижения гексапода и какие красивые движения можно выполнять с помощью неё. Разработка продолжается, и я переписал около 80% математики. Это позволило выкинуть явное указание координат точек назначения во время движения — траектории теперь строятся в реальном времени. Все технические подробности в статье. Как всегда, вас ждёт фото и видео.Читать полностью »
Сайты региональных органов власти: всё ещё печальнее, чем у федералов
2020-12-06 в 18:17, admin, рубрики: cve-2016-2107, HTTPS, poodle, robot, ssl сертификаты, TLS, xss, Администрирование доменных имен, анализ трафика, безопасность данных, гос. порталы, государственные органы, доменные имена, доступ к информации, законодательство, информационная безопасность, региональные сайты, сайт, утечка данных
Вот мы и выпустили сводный доклад по итогам мониторинга сайтов высших органов власти регионов – «Надежность сайтов органов государственной власти субъектов Российской Федерации – 2020». Оценивали их с трех сторон: а) можно ли эти сайты считать официальными с точки зрения закона, б) обеспечивают ли они надежное HTTPS-соединение, и в) что и откуда они загружают, т.е. насколько потенциально уязвимы к XSS и как щедро сливают данные о своих посетителях третьим лицам?
По результатам исследования сайтов федеральных органов власти можно было догадаться, что на региональном уровне все окажется не лучше, но вот как и насколько, мы даже не догадывались.
Читать полностью »
Разработка hexapod с нуля (часть 9) — завершение версии 1.00
2020-09-07 в 11:00, admin, рубрики: AIWM, arduino, design, DIY, diy или сделай сам, esp32, esp32-cam, hardware, hexapod, robot, streaming, walking, Программирование, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника
Всем привет! 2 года разработки, 9723 строчек кода и киллограмы пластика сделали свое дело — разработка гексапода подошла к заключительному этапу в рамках текущей версии. К этому этапу проект полностью перешел на красивые зеленые железки, слегка изменен дизайн и появилась трансляция видео. Так же будет клёвое демо-видео. Все выходные были успешно слиты на его съемки и монтаж, надеюсь понравится.
Этапы разработки:
Часть 1 — проектирование
Часть 2 — сборка
Часть 3 — кинематика
Часть 4 — математика траекторий и последовательности
Часть 5 — электроника
Часть 6 — переход на 3D печать
Часть 7 — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
Часть 8 — улучшенная математика передвижения
Часть 9 — завершение версии 1.00
Читать полностью »
Разработка hexapod с нуля (часть 7) — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
2020-02-27 в 4:55, admin, рубрики: AIWM, DIY, diy или сделай сам, hexapod, robot, walking, Программирование, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника
Всем привет! Проектирование, печать и сборка нового корпуса наконец-то завершились. Также завершился запуск новой платы управления на базе STM32F373 и FW успешно перенесено на новый МК. Все ближе подходит релиз версии 1.00 с базовым функционалом. Теперь можно рассказать о том, что еще ни разу не упоминалось в цикле — прикладное ПО для управления и используемые протоколы для коммуникации. Как всегда, будет много картинок, видео и список граблей, на которые я успел наступить с прыжка.
Этапы разработки:
Часть 1 — проектирование
Часть 2 — сборка
Часть 3 — кинематика
Часть 4 — математика траекторий и последовательности
Часть 5 — электроника
Часть 6 — переход на 3D печать
Часть 7 — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
Читать полностью »
Оживляем гексапода. Часть первая
2020-02-19 в 21:19, admin, рубрики: arduino, c++, DIY, hexapod, robot, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаВ прошлой статье мы поделились опытом создания гексапода с использованием технологии 3D печати. Теперь речь пойдет о программной составляющей, которая позволила его оживить.
Первоначально планировалось изложить всю информацию в одной статье, но в процессе написания стало понятно, что такое изложение будет поверхностным и неинформативным. Поэтому было принято решение написать несколько статей с более детальным изложением темы.
Устройство гексапода
На текущий момент в качестве основного контроллера используется плата UNO R3 с Wi-Fi ESP8266. По сути эта плата с двумя контроллерами на борту, взаимодействующих между собой через UART-интерфейс.
Несмотря на то, что Uno имеет довольно ограниченный объем вычислительных ресурсов, ее достаточно чтобы научить робота выполнять базовые команды:
- движение по прямой с заданной скоростью и продолжительностью
- круговое движение влево или вправо (разворот на месте)
- принимать заданные положения конечностей
ESP8266 отвечает за организацию беспроводного канала связи и служит шлюзом, через который Uno получает управляющие команды. Читать полностью »
Как мы печатали гексапода и что из этого получилось
2020-01-28 в 9:38, admin, рубрики: 3d-printing, DIY, hexapod, robot, Работа с 3D-графикой, Разработка робототехники, робототехникаПредыстория
Заканчивалось жаркое лето, позади был прекрасных семейный отдых на теплом ласковом море, и впереди уже проступали очертания серых рабочих будней. Чтобы не поддаться осенней депрессии надо было срочно заняться чем-то приятным и полезным и это что-то не заставило себя ждать: старшему сыну надо было подготовить работу к школьной конференции. Тема работы уже висела в воздухе достаточно давно. Я с большим интересом слежу за публикациями автора Neoprog “Разработка hexapod с нуля”. И именно его статьи подвигли нас на работу в этом направлении. Читать полностью »
Разработка hexapod с нуля (часть 6) — переход на 3D печать и новая электроника
2019-12-24 в 5:28, admin, рубрики: 3d, DIY, diy или сделай сам, hexapod, robot, skynet, Разработка робототехники, робототехника
Всем привет! Разработка гексапода активно продолжается и пришло время показать кардинальные изменения в конструкции и планы по прошивке. Появилась большая пауза в выходе новых статей в результате длительного проектирования новой электроники и корпуса. В принципе об этом и будет статья, как всегда много картинок.
Этапы разработки:
Часть 1 — проектирование
Часть 2 — сборка
Часть 3 — кинематика
Часть 4 — математика траекторий и последовательности
Часть 5 — электроника
Читать полностью »
Разработка hexapod с нуля (часть 5) — электроника
2019-04-21 в 10:06, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, hexapod, robot, skynet, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехника, схемотехника
Всем привет! Разработка гексапода близится к завершению первой боевой версии и вот настало время для описания всей его электронной начинки. На данном этапе разработки я наконец-то покажу все исходники проекта на github (ссылки как всегда будут в конце). Так же я добавил HC-SR04 для обнаружения препятствий, которого так не хватало для визуальной удовлетворенности во внешнем виде гексапода. Будет немного нового видео и у Вас есть шанс меня отпинать по электронике.
Читать полностью »
Разработка hexapod с нуля (часть 4) — математика траекторий и последовательности
2019-03-21 в 4:13, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, hexapod, robot, skynet, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехника
Всем привет! Разработка гексапода продвинулась на еще один шаг. На этот раз реализованы и протестированы траектории движения конечности — очередная часть математики передвижения. В этой статье я расскажу об этих траекториях и базовых последовательностях для движения. Надеюсь будет интересно.
Читать полностью »