Рубрика «hardware»

Разработка hexapod с нуля (часть 9) — завершение версии 1.00 - 1

Всем привет! 2 года разработки, 9723 строчек кода и киллограмы пластика сделали свое дело — разработка гексапода подошла к заключительному этапу в рамках текущей версии. К этому этапу проект полностью перешел на красивые зеленые железки, слегка изменен дизайн и появилась трансляция видео. Так же будет клёвое демо-видео. Все выходные были успешно слиты на его съемки и монтаж, надеюсь понравится.

Этапы разработки:

Часть 1 — проектирование
Часть 2 — сборка
Часть 3 — кинематика
Часть 4 — математика траекторий и последовательности
Часть 5 — электроника
Часть 6 — переход на 3D печать
Часть 7 — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
Часть 8 — улучшенная математика передвижения
Часть 9 — завершение версии 1.00
Читать полностью »

Всем привет!
В последнее время я по большей части ушел в цифровую и, отчасти, в силовую электронику и схемы на операционных усилителях использую нечасто. В связи с этим, повинуясь неуклонному закону полураспада памяти, мои знания об операционных усилителях стали постепенно тускнеть, и каждый раз, когда все-таки надо было использовать ту или иную схему с их участием, мне приходилось гуглить ее расчет или искать его в книгах. Это оказалось не очень удобно, поэтому я решил написать своего рода шпаргалку, в которой отразил наиболее часто используемые схемы на операционных усилителях, приведя их расчет, а также результаты моделирования в LTSpice.

Операционные усилители: 10 схем на (почти) все случаи жизни - 1
Читать полностью »

Введение

Всё началось с того, что меня несколько расстраивало отсутствие возможности загружаться с дисковода на старой плате Socket 3. CD-приводы в то время ещё не были распространены и разработчики BIOS даже не задумывались о предоставлении такой опции. Да и операционные системы распространялись на дискетах. Чуть позднее, когда ОС (в основном конечно Windows) стало удобнее устанавливать с диска, чем с пары десятков дискет, придумали так называемые загрузочные floppy, содержавшие драйвер дисковода и передававшие ему управление непосредственно. Но это на мой взгляд костыль и некрасиво. Я начал искать более изящное решение и даже в какой-то момент собирался купить SCSI-контроллер за много денег и привод к нему, но нашлась альтернатива.

Читать полностью »

Недавно один мой знакомый, начавший интересоваться электроникой и схемотехникой, обратился ко мне с просьбой дать ему какие-то практические советы по разработке электронных устройств. Поначалу этот вопрос немного озадачил меня: как-то так получилось, что для себя я никогда не выделял какие-то перечни обязательных правил проектирования, всё это было у меня где-то на уровне подсознания. Но этот вопрос послужил хорошим толчком для того, чтобы сесть и сформулировать хотя бы небольшой список таких рекомендаций. Когда все было готово, я подумал, что, возможно, это будет интересно почитать кому-то еще, таким образом и получилась данная статья.

10 советов схемотехнику - 1
Читать полностью »

Привет! Мы живем в интересное время: дипфейки, торговые войны, политические игрища, Грета Тунберг, и если вам этого казалось мало, то получите-распишитесь за новинку — коронавирусную инфекцию COVID-19.

Распространение коронавируса повлияло и на нашу конференцию по практической кибербезопасности OFFZONE 2020. Ее пришлось перенести до лучших времен.

К сожалению, это значит, что текстолитовый бейдж, который мы разрабатывали с декабря, в текущем виде не состоится. Данная статья — своеобразная эпитафия его концепции. Под катом рассказываем, как мы боролись за эргономику, добывали компоненты при закрытых границах, расчехляли магию DIY против дефицита и какие обстоятельства оказались сильнее нас.

PCB-бейдж, которого не будет, или как преодолеть все и проиграть на финише - 1

Читать полностью »

До третьей международной конференции по практической кибербезопасности OFFZONE 2020 остался всего 71 день. У организаторов кипит работа, но и участникам есть чем себя занять в ожидании. В сегодняшнем посте мы расскажем о фишке, которая позволит посетителям OFFZONE обеспечить себе бейдж участника с уникальными дизайном и конфигурацией.

При подготовке конференции мы уделяем самое пристальное внимание концепции бейджа. В прошлом году мы сделали его в виде интерактивной печатной платы в форме дискеты 3,5 дюйма. Плату можно было тюнинговать: участники напаивали на нее дисплей, ИК-приемник и другие интересные штуки прямо на мероприятии. Подробнее об этом мы писали в посте.

Сделай свой бейдж: Shitty Add-On не против OFFZONE - 1
Читать полностью »

К разработке собственной телеметрии меня привела, пожалуй, многим знакомая ситуация — работало, да перестало. Однажды вечером блок автосигнализации перестал воспринимать брелок. Я понимал, что нужно для начала попытаться перепривязать брелок, для чего требовалось выполнить несложную процедуру, четко следуя инструкциям из руководства по монтажу. Выполнение процедуры становилось невозможным, так как автосигнализация находилась в режиме охраны, отключить которую аварийно можно было кнопкой Valet, введя сервисный код.

Сервисный код я никогда не пытался запомнить, а мастер-код — тем более. Безуспешно перебрать на память несколько кодов я все-таки попытался. В течении нескольких минут мне пришлось угнать свой автомобиль. Трель от сирены в ушах еще потом стояла долго, так как сирена была установлена в салоне авто. Не помню почему я разместил сирену именно там — то ли по собственной лени, то ли увидел в этом какой-то смысл. Знаете, по личному испытанному ощущению, это может привести в сильное замешательство неподготовленного злодея. К моему глубокому сожалению, блок мне пришлось демонтировать. Я начал разбираться как быть дальше и что с этим делать. Кому интересно, что же вышло в итоге, прошу под кат.
Читать полностью »

Любой технически сложный hardware-проект — всегда уравнение с множеством неизвестных: платформа, компоненты, технологии, производство, функциональность, реализуемость. «Пощупать», что получается, можно, когда пройдены дорогостоящие этапы: R&D, выбор комплектующих, разработка программ и поиск фабрики для производства.

Как быстро делать прототипы устройств и почему это важно. Доклад Яндекс.Такси - 1

Я уже подробно рассказывал на Хабре, как мы делали камеру для определения усталости водителя. Сегодня хочется сосредоточиться на том, что мы узнали при создании прототипа этого устройства, как при помощи прототипов быстро проверять гипотезы и какие платформы и компоненты лучше для этого использовать.

Читать полностью »

Подробная расшифровка еще одного доклада со встречи Яндекс.Железо — про разработку устройств для беспилотника.

Беспилотный автомобиль: оживляем алгоритмы. Доклад Яндекса - 1

— Всем привет, меня зовут Виталий Подколзин, я руководитель разработки встраиваемых систем проекта беспилотного автомобиля. И сегодня я хотел бы с вами поговорить о том, что такое беспилотный автомобиль, какие компоненты входят в его состав, как заставить машину двигаться и как работа автопилота и его компонентов зависят от применяемых устройств.

Читать полностью »

CCCamp2019

С 21 по 25 августа в Германии проходил крупнейший хакерский фестиваль Chaos Communication Camp.

Он организуется каждые четыре года, и, как в предыдущий раз, площадкой для проведения стал индустриальный парк Ziegeleipark Mildenberg. Это крупная старинная фабрика по производству кирпичей с узкоколейной железной дорогой и речным портом, которая превращена в музей под открытым небом. И в этом удивительном месте на пять дней собрались более 5000 хакеров со всего света, которые неузнаваемо преобразили Ziegeleipark.

Предлагаю вам обзор докладов CCCamp 2019, которые мне особенно понравились.Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js