Рубрика «программирование микроконтроллеров»
Драйвер шагового двигателя с векторным управлением
2026-08-19 в 9:01, admin, рубрики: FOC, stm32, блок управления двигателем, Векторное управление, драйвер шагового двигателя, программирование микроконтроллеров, самодельный драйвер двигателя, частотный преобразователь, шаговый двигательВ рамках этой статьи я детально расскажу о разработке драйвера шагового двигателя. Я уже много лет держал в голове этот проект и хотел им заняться. Наконец такая возможность появилась: этот проект стал моей дипломной работой.
Выбор архитектуры
Тема диплома звучала так: “Проектирование системы управления шаговым двигателем”. Под эту формулировку подходит не только драйвер, но я сразу понял, что буду делать именно его.
Отечественный микроконтроллер MIK32 “Амур”: устанавливаем рабочее окружение в пару кликов
2026-08-05 в 8:37, admin, рубрики: eclipse, embedded, MIK32, MIK32 Toolchain, mik32 амур, openocd, risc-v, микроконтроллеры, программирование микроконтроллеров, российская микроэлектроникаВ последние годы российская микроэлектроника наконец начала заметно развиваться, и одним из наиболее ярких её примером является микроконтроллер MIK32 «Амур».
Мои самодельные программаторы
2026-03-01 в 12:44, admin, рубрики: программаторы, программирование микроконтроллеровМного лет назад, в один прекрасный день, начитавшись про микроконтроллеры, я решил попробовать заняться этими устройствами. Ведь это удобно, одна микросхема может заменить сложную цифровую схему. Сделать печатку и спаять схему — это не проблема. А вот для программирования микроконтроллеров необходим программатор. Пошел я на рынок, у нас он называется «Радиобалка», посмотрел я на программаторы, на их цены. Они или очень дорогие, или рукожопо сделанные. Покупать — это не про меня, подумал я, такие я и сам могу сделать.
Как я перестал писать код для микроконтроллеров вручную и подружил ESP32C6 с AI (Опыт создания платформы)
2026-02-21 в 5:24, admin, рубрики: AI, aiot, edge ai, esp32, IoT, tiny ml, ИИ, ии-агенты, программирование микроконтроллеров, электроника
Привет! Меня зовут Александр Воробьев. За моими плечами разработка более 100 электронных устройствЧитать полностью »
Мнимая «неисправность MPU9250» в роботе STUDICA
2026-01-15 в 15:49, admin, рубрики: STM32F411VET6, STUDICA, мобильная робототехника, обучение, программирование микроконтроллеров, ремонт, робототехникаДовелось мне, в своем университете, вести занятия для студентов колледжа по управлению роботами STUDICA.
Наша версия “WorldSkills Shanghai Collection 2022 - Insert - July 5-22”.
Мы использовали для управления язык LabView2020, с пакетами, как рекомендует производитель в документации.
В нашем распоряжении 5 роботов, нумерация каждого от «1111» до «5555» или от «первого» до «пятого».
Роботы активно эксплуатируются в течении года на занятиях и практиках, плюс в июне очень интенсивно три дня на демо экзамене в колледже.
Процессор, которого не существует. Читаем и пишем ПЗУ
2026-01-06 в 17:02, admin, рубрики: bootloader, flash, flash-память, srs, texas instruments, TMS470, загрузчик, программирование микроконтроллеров, реверс-инжиниринг«Родила царица в ночь
Не то сына, не то дочь;
Не мышонка, не лягушку,
А неведому зверюшку»
A.С. Пушкин
Автомобильные блоки управления полны компонентов, промаркированных нестандартно. Например, встречались микросхемы, на которых выбито "Toyota", хотя ежу понятно, что Toyota никаких процессоров не производит. Но в мире электроники при больших партиях производители чипов имеют возможность выбить на чипе ваш логотип или маркировку, и разработчики ЭБУ этим активно пользуются, хотя цели их не совсем ясны.
Новогодняя игрушка
2025-12-26 в 21:40, admin, рубрики: программирование микроконтроллеров, радиолюбительство, хобби
Привет! Пришло моё время начать писать статьи сюда. И первая моя статья будет посвящена новогодней игрушке. Прошу не судить строго.
Энкодер на базе HEDR и STM32
2025-11-01 в 5:03, admin, рубрики: diy или сделай сам, stm32, датчики, микроконтроллер, программирование микроконтроллеров, схемотехника, энкодер
Всем привет!
В данной статье я хочу Вам рассказать про датчик HEDR(от компании avago technologies) - это двухканальный инкрементальный оптический датчик, предназначен для измерения пройденного пути, линейной скорости, угловой скорости и направлении вращения вала.
Читать полностью »