В продолжение обзорной статьи по фреймворку для робототехники и домашней автоматизации, предлагаю Вашему вниманию видео его практического применения. На видео, с помощью фреймворка Bubot, настраиваем машинку управляемую через веб интерфейс, не написав при этом ни строчки кода.
Рубрика «robotics» - 4
Bubot: Scout — машинка с управлением через веб интерфейс без строчки кода
2015-04-13 в 21:30, admin, рубрики: bubot, framework, python, python3, Raspberry Pi, robotics, Программирование робототехники, робототехника, метки: bubotBubot — очень легкий фреймворк на Python 3 для программирования роботов и домашней автоматизации
2015-04-02 в 13:24, admin, рубрики: bubot, framework, python, python3, Raspberry Pi, robotics, Программирование робототехники, роботыКонцептуально фреймворк представляет собой набор поддерживаемых пользователем модулей реализующих различные функции робототехники. При работе Bubot строит сеть из процессов, которые могут асинхронно получать и отправлять сообщения между собой. Так же вы можете построить сеть из роботов, которые будут общаться между собой.
Сеть процессов строится на базе стандартного Python модуля multiprocessing. Система обмена сообщениями и разделяемая память реализованы при помощи Redis.
Каждый Bubot имеет встроенный веб-сервер веб-сервер Tornado, который позволяет контролировать состояние, управлять роботом, на ходу менять параметры (калибровать) робота, а также закладывается возможность обмена данными между роботами.
Bubot не является системой реального времени, хотя Bubot возможно интегрировать с кодом реального времени.
Читать полностью »
Стальной манипулятор HEXAPOD
2015-03-29 в 16:04, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, hexapod, robotics, Программирование робототехники 
В последующем изложении хотел бы продемонстрировать реализацию шестиконечного манипулятора HEXAPOD, выполненного из корабельной стали. Текущий проект не претендует на оригинальность, инновационные подходы, реализацию сложных алгоритмов управления, использования математических моделей поведения, а так же изначальное проектирование уже существующих и эффективно работающих аппаратных средств. В текущей статье я постараюсь изложить собственный подход к реализации манипулятора из максимально доступных средств и материалов периферийного города.
Программирование робототехники с Arduino и ROS
2015-02-01 в 17:03, admin, рубрики: arduino, robotics, ROS, Программирование робототехники Роботическая операционная система ROS является довольно мощной платформой для создания роботических систем, которая включает все необходимое для разработки своих проектов от простейших программных компонентов, называемых “узлами”, и протокола обмена данными до среды симулирования реальной роботической платформы Gazebo. В основном ROS используется в связке с такими микроконтролерами, как RaspberryPi и Blackbone, которые обладают большими вычислительными возможностями и собственной операционной системой.
Arduino является популярной платой для прототипирования, получившее широкое распространение в связи с возникшим не так давно понятием “умный дом” и которая явлется идеальной стартовой точкой для новичков в области микроэлектроники и робототехники.
В данный момент существует не так много информации об использовании роботической операционной системы ROS в связке с микроконтроллером Arduino. В основном это зарубежные интернет ресурсы и книги.
В данной статье я хочу рассказать как «подружить» ROS и Arduino и что мне удалось добиться в этой связке.
Читать полностью »
Отчет о посещении SPS IPC Drives 2013 — немного о настоящих промышленных роботах
2013-12-25 в 8:30, admin, рубрики: robotics, Блог компании Intel, Программинг микроконтроллеров, робототехника, метки: robotics 
На Хабре публиковалось много отчетов о посещении основных выставок IT индустрии — CeBIT, CES, MWC. Я решил написать пост о SPS IPC Drives 2013, прошедшей недавно в Нюрнберге. Тоже большая выставка, 60000 посетителей — почти как на MWC. Я езжу на SPS/IPC/Drives уже третий год (живу недалеко, и по работе полезно), и в этом посте попытаюсь описать, на какие тенденции развития отрасли я обратил внимание в этот раз. У Intel нет на этой выставке своего стенда, поэтому лично мне эта выставка нравится больше всех остальных — не надо стоять на стенде несколько дней подряд, изучая окрестности во время котортких вылазок, когда подменяет коллега, а можно вдумчиво все обойти пофотографировать и пообщаться с участниками.
Название выставки — SPS/IPC/Drives на русский переводится как «Программируемые логические контроллеры, индустриальные ПК, и cервоприводы.» Эти три категории продуктов, и все с ними связанное и составляют большую часть продуктов и сервисов, которые демонстрируют полторы тысячи компаний-участников.
Как и на всех IT выставках, где большая часть посетителей — мужчины, компании нанимают красивых девушек, чтобы они завлекали посетителей к их стендам. Девушек я фотографировать в этот раз не стал, а фотографировал только роботов, типа этого музыканта на заглавной картинке. Конечно, гуманоидных роботов было подавляющее меньшинство, а те, что были, не делали ничего полезного, а только завлекали посетителей.
То ли дело настоящие промышленные роботы:
Читать полностью »
Создание автономного робота Frank. Часть третья
2013-09-15 в 15:28, admin, рубрики: arduino, arduino due, diy или сделай сам, lego technic, qt, robotics, xbee, робототехника, метки: arduino, arduino due, lego technic, LEGO-Mindstorms, Qt, robotics, xbee 
С последней статьи прошло достаточно много времени. Frank очень сильно изменился. Он, конечно, не стал более самостоятельным, но, можно с уверенностью сказать, что платформа для экспериментов почти готова, и я больше времени теперь буду проводить за написанием кода, нежели чем за конструктором Lego или паяльником.
Для тех, кто не читал последние статьи, я предлагаю с ними ознакомиться, пройдя по следующим ссылкам. Для тех, кто уже в курсе этого проекта — добро пожаловать под кат.
«Создание автономного робота Frank. Часть первая»
«Создание автономного робота Frank. Часть вторая»
Petcube — гаджет для домашних животных
2012-11-22 в 9:40, admin, рубрики: diy или сделай сам, robotics, start-up, разработка, метки: diy или сделай сам, robotics, start-upВсем привет, меня зовут Александр Нескин. Я живу в Киеве, работаю в сфере IT и увлекаюсь робототехникой. В этом посте я расскажу, как довольно невинное развлечение с Arduino превратилось в перспективный проект. Ах, да, все это называется Petcube – робот, который позволит вашим домашним любимцам забыть об одиночестве и депрессии в те моменты, пока вас нет дома.
