Рубрика «algorithms»

в 8:16, , рубрики: algorithms, control theory, education, pid controller, robotics, Алгоритмы, обучение, пид-регулятор, робототехника, теория управления

Привет! PID-регулятор — частая проблема для начинающих в робототехнике: математика отпугивает. Но саму идею понять можно без формул. В этой статье я объясню P, I и D простыми словами.

Симулятор

Чтобы было проще понять работу регулятора, я написал простой симулятор. Он доступен по ссылке — там можно поэкспериментировать самому. Всё на Python — так он доступен как можно большему кругу людей. Буду рад звёздочке :)

Что такое PID-регулятор?

PID-регулятор — это программа, которая читает показания датчика и управляет мощностью так, чтобы значение датчика стало тем, что вы задали.Читать полностью »

в 10:16, , рубрики: algorithms, anomaly detection, isolation forest, machinelearning, mathematica, python, scikit-learn, машинное обучение, поиск аномалий

Поиск аномалий(Outlier Detection) является важной темой в машинном обучении. Алгоритмы такого типа актуальны и используются повсеместно: Кибербез, Банковские системы, предобработка данных, медицина, анализ логов, контроль качества и это лишь малая часть всего списка.Сегодня мы с вами познакомимся с двумя такими алгоритмами, сравним их и посмотрим результаты нашей работы.В нашем исследовании оценивать алгоритмы мы будем по метрикам Recall(реальная доля тех, кого правильно пометили как аномалию), Precision(Показывает долю истинно положительных результатов среди всех, которые модель пометила как положительные)Читать полностью »

в 4:11, , рубрики: algorithms, awk, chatgpt, embedded, firmware, linker script, llm, risc-v, ИИ, МК-54

в 6:12, , рубрики: algorithms, FAANG, leetcode, maang, time complexity, Алгоритмы

в 5:16, , рубрики: algorithms, big data, data, Go, golang, highload, алгоритм, Алгоритмы

Всем привет! Для начала давайте разберем что такое вообще Алгоритмы для работы с большими данными, основная суть алгоритмов для работы с большими данными  — это эффективная обработка огромных объёмов информации при минимальных вычислительных ресурсах (памяти, CPU, диске). Их суть — жертвовать точностью ради скорости и масштабируемости. Примеры:

  • Потоковая обработка

  • Распределённые системы (агрегация на многих узлах).

  • Реал‑тайм аналитика (быстрые ответы на лету).

Главные алгоритмы и их суть

Алгоритм

Что решает?

Читать полностью »

в 13:01, , рубрики: algorithms, average, mean, ruvds_статьи
Недистрибутивность деления, или Как я считал среднюю величину - 1

Казалось бы: сложно отыскать формулу проще, чем нахождение среднего арифметического. Однако код — не формула, вдобавок, если вы пишете на С++, то разного (и в основном неприятного) рода сюрпризы могут ожидать вас где угодно.

Постановка задачи: реализовать функцию uint32_t average(uint32_t a, uint32_t b), не используя типов шире, чем uint32_t, и затем обобщить этот подход на произвольное количество аргументов.Читать полностью »

в 10:05, , рубрики: algorithms, data structures, javascript, machine learning, statistics, timeweb_статьи, Алгоритмы, машинное обучение, статистика, структуры данных
JavaScript: структуры данных и алгоритмы. Часть 11 - 1

Привет, друзья!

В этой серии статей мы разбираем структуры данных и алгоритмы, представленные в этом замечательном репозитории. Это одиннадцатая часть серии.

Сегодня мы рассмотрим несколько простых, но интересных алгоритмов машинного обучения, а также один весьма любопытный статистический алгоритм.

Код, представленный в этой и других статьях серии, можно найти в этом репозитории.

Интересно? Тогда прошу под кат.

Читать полностью »

в 11:35, , рубрики: algorithms, OpenStreetMap, public transport, subway

в 16:24, , рубрики: algorithms, whitespace, whitespace tutorial

Привет!

То, что будет происходить ниже – сущий ад. Я буду писать простейшие программы на языке Whitespace (Но не такие простые, как в прошлой статье). Этот язык настолько ненужный, что оригинальный сайт с интерпретатором для этого языка уже давно мертв, все ссылки на оригинальные гайды, соответственно – тоже. Но, слава интернету, у нас есть webarchive, который и дал мне возможность скачать исходники 2х версий этого языка на Haskell, а также парочку бинарников под линух. Также отрыл пару онлайн-интерпретаторов, которые уже использовал в предыдущей статье.

Читать полностью »

в 13:01, , рубрики: algorithms, c++, division, optimization, ruvds_статьи
Поделить нельзя — умножить или алгоритм быстрого деления по методу Ньютона-Рафсона - 1

Все мы в школе проходили деление «столбиком» — простой алгоритм, который несложно реализовать, вот только не очень быстрый. В прошлый раз мы рассматривали, как компилятор оптимизирует деление в случаях, когда делитель известен во время компиляции, но применение его напрямую, чтоб оптимизировать деление для делителей, определямых в run-time, невозможно: вычисление констант сдвига и умножения само по себе требует деления.

В этот раз хочется поговорить о другом методе, сводящем деление к умножениям и битовым сдвигам, основанном на методе поиска корней функции.
Читать полностью »

123...8
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js