Привет! PID-регулятор — частая проблема для начинающих в робототехнике: математика отпугивает. Но саму идею понять можно без формул. В этой статье я объясню P, I и D простыми словами.
Симулятор
Чтобы было проще понять работу регулятора, я написал простой симулятор. Он доступен по ссылке — там можно поэкспериментировать самому. Всё на Python — так он доступен как можно большему кругу людей. Буду рад звёздочке :)
Что такое PID-регулятор?
PID-регулятор — это программа, которая читает показания датчика и управляет мощностью так, чтобы значение датчика стало тем, что вы задали.Читать полностью »