Рубрика «роботизированые системы»
Инженерный подход к урожаю: как Dyson выращивает клубнику с помощью роботов
2026-05-07 в 7:35, admin, рубрики: Dyson, агротехнологии, роботизированые системы
Как заставить 400-тонный груз ехать точно по траектории: AMR в металлургии
2025-08-07 в 5:22, admin, рубрики: amr, robotics, автоматизация, автоматизация предприятий, роботизация, роботизация производства, роботизация процессов, роботизация складов, роботизированые системыМожно ли создать робота, который без рельсов перевезет 400 тонн и при этом не промахнется мимо точки разгрузки из-за прогиба шасси на 5 сантиметров? За два года работы над автономными мобильными роботами (AMR) для металлургических и машиностроительных предприятий мы выяснили — можно, но придется переизобрести половину алгоритмов навигации.
Внутрипроизводственная логистика тяжелых грузов — один из последних участков, где автоматизация буксует из-за технических ограничений. Рассказываю, как мы их обошли и что из этого получилось.
Кошачья грация: искусственные мышцы для роботизированных ног
2024-09-13 в 8:05, admin, рубрики: адаптивность, движение, искусственные мышцы, ландшафт, локомоция, мышцы, ноги, рельеф, роботизированые системы, робототехника, роботы
Практическая разработка робототехники берет свое начало еще в начале прошлого века, не говоря уже о теоретической части, которую можно отследить до времен Да Винчи и даже старше. За эти долгие годы ученым удалось превратить железного дровосека в человекоподобного робота, обладающего многими возможностями, имитирующими как человеческий организм, так и других животных. Однако даже самые современные роботы лишены того, с чем многие дикие животные рождаются, а именно врожденной грации и легкости локомоции в сложных условиях окружающей среды. Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали искусственные мышцы для роботизированных ног, позволяющие роботу преодолевать препятствия с присущей диким животным грацией и точностью. Из чего сделаны эти мышцы, как именно они работают, и насколько они эффективны? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.Читать полностью »
This is Science: наблюдая за ростом растений
2017-04-03 в 22:52, admin, рубрики: Matlab, science, Алгоритмы, алгоритмы обработки данных, визуализация данных, визуализация объектов, изображения, микроскопия, наука, обработка изображений, Программирование, Разработка робототехники, роботизированые системы, трекинг объектов
Одна из проблем современной биологии – как отследить/запечатлеть объекты, которые постоянно находятся в движении. С этой ж проблемой сталкивается любой родитель, когда пытается сфотографировать маленького ребёнка: то фото размазалось, то поплыл фокус, то не хватает контрастности. Конечно, в биологии существует целый ряд инструментов, как добиться фиксации тех или иных биологических объектов. К примеру, мушек можно «усыпить» холодом, клетки «затормозить» с помощью химических веществ. Но что делать, если эксперимент заключается в наблюдении за ростом корней растения, которые постоянно удлиняются и извиваются. Чтобы получить одну лишь только серию фотографий могут уйти дни и даже недели кропотливой постоянной подстройки микроскопа. На выручку учёным приходят системы распознавания и автоматической коррекции изображения!
За микроскопическими подробностями жизни растений добро пожаловать под кат.
Читать полностью »