
На берегу Каспийского моря, у города Дербент возвышается нечто из потерянной эпохи. Огромная серебристо-серая махина с крыльями, носом самолёта и корпусом корабля.
Этой махиной был экраноплан «Лунь»Читать полностью »

На берегу Каспийского моря, у города Дербент возвышается нечто из потерянной эпохи. Огромная серебристо-серая махина с крыльями, носом самолёта и корпусом корабля.
Этой махиной был экраноплан «Лунь»Читать полностью »

Пассажир соседнего кресла хмурится, глядя на экран с картой полёта и думает: «Почему мы делаем такой крюк? Нельзя ли просто прямо?».
1942 год, разгар войны. Американские бомбардировщики ревут в небе, и где-то в штаб-квартирах нефтяных компаний инженеры лихорадочно мешают новые рецептуры топлива. В тот год появилась техническая спецификация на авиационный бензин. Документ, написанный обычным языком стандартов, но с судьбоносными последствиями.
Никто из авторов тогда и представить не мог, что спустя 80 лет пилоты небольших самолётов всё ещё будут зависеть от этой бумажки, а из выхлопных труб их Цессн и Пайперов будет лететь свинцовая пыль.
Если в процессе установившегося снижения при заходе на посадку воздушное судно резко переходит в набор высоты, это значит, что либо экипаж прервал заход и начал «уходить на второй круг», либо вы стали участником того самого случая, о котором пойдет речь.
Конец 1960-х. Пассажиры в салоне реактивного лайнера раскуривают сигары (тогда это было нормой), а пилоты неторопливо выводят самолет на эшелон. Керосин стоит копейки, расписания не такие напряженные, никто не заметит лишние пять минут в пути. В то время скорость была символом прогресса: Concorde летал быстрее звука, сокращая полет из Парижа в Нью-Йорк на целых три часа (пусть и за астрономическую цену билета). В эпоху реактивного романтизма мало кто задумывался об экономии секунд.
Когда закрылся App in the Air, многие путешественники остались без привычного инструмента для учёта своих перелётов. Flighty — отличное приложение, но оно работает только на iOS. Мне захотелось сделать кроссплатформенную альтернативу, доступную и для Android, и для iOS, с акцентом на визуализацию и сообщество. Так появился проект 2Flights.
✈️ Добавлять рейсы вручную, пересылкой e-mail-итинерарий или импортом из Flighty
🔔 Получать реальные уведомления в режиме реального времени об изменениях (задержки, гейты и т.д.)
📊 Вести личную статистику: километры, аэропорты, типы самолётов
Предисловие. Получив ряд критических комментариев от читателей постарался учесть замечания и давать больше конкретики в описании реализации. Т.к. потребовалось излагать больше конкретики привожу описание формул в на мета-языке, либо картинками.
После выбора аппаратной базы (двойной STM32, каскад датчиков WT901 + LSM6DSV16X + LIS2DW12) наступает этап, который инженеры любят и ненавидят одновременно: программная реализация навигационного алгоритма. Эта часть посвящена математике, фильтрам и тому, как не сойти с ума, интегрируя шумные измерения в реальные координаты. Текст ориентирован на специалистов, поэтому скучноватые места будут разбавлены самоиронией и примерами из практики.

Роберто Бартини по праву считается одним из величайших авиаконструкторов XX века. Хотя рабочих прототипов его идей не так уж много, как хотелось, ими нельзя не восхищаться даже спустя 50-60 лет.