Эволюция в сопряжении с врожденным любопытством позволили человечеству создать множество удивительных устройств, от машин и компьютеров до космических кораблей и микроскопических роботов. Все эти вещи, сколь обмыленными они не казались современному человеку, являются воистину удивительными творениями великих умов, сравниться с которыми может лишь сама природа. Любой живой организм можно справедливо именовать механизмом, у которого есть набор подсистем, выполняемых функций, специфических особенностей и целого ряда достоинств/недостатков. Во время выполнения даже самой тривиальной задачи, скажем поднятие чашки кофе, в нашем организме происходит множество операций, выполняемых одновременно несколькими системами, от тактильного восприятия кожей и движения подъема посредством скелетно-мышечной системы до обработки сенсорной информации и принятия решения мозгом. Имитировать любую из этих систем в виде искусственного механизма — настолько же желанная, насколько и сложная задача, которую перед собой поставило научное сообщество. К примеру, ученые из Лондонского университета королевы Марии (Великобритания) разработали новый тип искусственных мышц, которые способны регулировать свою жесткость и воспринимать воздействующие на нее силы и деформации в реальном времени. Из чего сделана эта мышца, как именно она работает, и где может применяться? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.Читать полностью »
Рубрика «актуаторы»
Мышцы для роботов: новый тип искусственных мышц с регулируемой жесткостью и датчиками деформации
2023-07-14 в 7:00, admin, рубрики: актуаторы, Блог компании ua-hosting.company, датчики, жесткость, здоровье, искусственные мышцы, Научно-популярное, приводы, протезирование, Разработка робототехники, робототехника, упругость, физикаСамостоятельный киригами: преобразование химической энергии в механическую
2023-05-06 в 7:01, admin, рубрики: актуаторы, Блог компании ua-hosting.company, киригами, механическая энергия, Научно-популярное, преобразование энергии, Производство и разработка электроники, физика, химическая энергия, химические реакции, химияОдним из самых важных движущих факторов многих процессов в окружающем нас мире является энергия. Фактически, энергия присутствует во всем. И нет, это не эзотерическое высказывание, а чистая физика. Благодаря научным изысканиям и технологическому прогрессу мы научились преобразовать один тип энергии в другую, к примеру, кинетическую в электрическую или электрическую в механическую. Некоторые преобразования куда проще реализовать, чем другие. К более сложным относится преобразование химической энергии в механическую, так оно часто требует определенных катализаторов, занимает много времени и дает не очень ощутимый результат. Ученые из Корнеллского университета (Нью-Йорк, США) разработали новую методику преобразования химической энергии в механическую, который позволил создать самоскладывающиеся киригами-системы. Как именно было реализовано преобразование, что умеют полученные оригами, и где данная разработка может быть использована на практике? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.Читать полностью »
Российские учёные разработали матрицу активных актуаторов против турбулентности для крыла самолёта
2018-03-19 в 12:11, admin, рубрики: авиация, актуаторы, Научно-популярное, транспорт будущего, турбулентность, физика«Умные» электромеханические и электрогидравлические актуаторы со встроенной электроникой на Boeing 787-8 контролируют 21 аэродинамическую поверхность управления полётом. Производитель: Moog Inc.
Учёные Санкт-Петербургского государственного университета и Института проблем машиноведения РАН при поддержке Российского научного фонда разработали инновационный способ борьбы с турбулентностью в авиации — систему активных пластинок на крыле самолёта, которые самостоятельно меняют пространственное положение в зависимости от давления воздуха, пишут «Известия».
Разработчики предлагают покрывать поверхность крыла матрицей из активных ячеек, каждая из которых снабжена датчиком давления, микрокомпьютером и пластиной-крылышком — «пером», — с электроприводом. При возникновении турбулентности «перья» приходят в движение и меняют свой наклон относительно крыла, компенсируя возникающую неоднородность давления воздуха. При этом каждое «перо» обменивается данными с соседними ячейками, просчитывая необходимое положение.
Читать полностью »
Американские учёные создали искусственные мышечные волокна из обычной рыболовной лески
2014-02-21 в 10:59, admin, рубрики: diy или сделай сам, актуаторы, всё гениальное просто, робототехника, физика, метки: актуаторы, всё гениальное простоСегодня, 21 февраля, в журнале «Science» была опубликована статья о принципиально новом способе создания искусственных мышц, на основе обычной рыболовной лески и других подобных полимерных нитей, вообще без использования дорогих или экзотических материалов наподобие углеродных нанотрубок, диоксида ванадия или металлических сплавов с памятью. Причём способ их изготовления совершенно тривиален и доступен в домашних условиях — леска скручивается под нагрузкой, пока не свернётся в спираль, а затем нагревается. При нагревании спираль сокращается, развивая достаточно большое усилие, при остывании удлиняется до исходных размеров.
Искусственное мышечное волокно из нейлона может сокращаться на 49% относительно начальной длины и поднимать вес, в сто раз больший, чем человеческие мышечные волокна такой же толщины и длины. Его удельная механическая мощность достигает 5,3 киловатт на килограмм — это сравнимо с реактивными двигателями самолётов и самыми совершенными современными электродвигателями.
Читать полностью »
Японский робот SCHAFT S-One выиграл отборочный турнир DARPA Robotics Challenge
2013-12-23 в 11:41, admin, рубрики: Boston Dynamics, DARPA robotics challenge, Google, актуаторы, робототехника, метки: Boston Dynamics, DARPA robotics challenge, Google, актуаторыВ финале отборочного турнира DARPA Robotics Challenge, который прошёл 20-21 декабря, победила японская команда SCHAFT с роботом S-One, набрав 27 баллов из 32-х возможных. Примечательно, что этот небольшой японский стартап недавно приобрела корпорация Google, которая, похоже, всерьёз взялась за робототехнику — за последний год Google купил восемь робототехнических компаний, включая Boston Dynamics.
В MIT разработали синтетическую «мышцу», работающую на воде
2013-01-13 в 11:34, admin, рубрики: MIT, актуаторы, будущее здесь, генерация электричества, робототехника, Энергия и элементы питания, метки: MIT, актуаторы, генерация электричестваНовый композитный материал способен изменять форму под воздействием влаги. При этом он развивает значительное усилие: кусок тонкой плёнки весом 25 мг способен приподнять стеклянную пластину, которая весит в 380 раз больше, или транспортировать груз в 10 раз тяжелее собственного веса.