В финале отборочного турнира DARPA Robotics Challenge, который прошёл 20-21 декабря, победила японская команда SCHAFT с роботом S-One, набрав 27 баллов из 32-х возможных. Примечательно, что этот небольшой японский стартап недавно приобрела корпорация Google, которая, похоже, всерьёз взялась за робототехнику — за последний год Google купил восемь робототехнических компаний, включая Boston Dynamics.
Метка «DARPA robotics challenge»
Японский робот SCHAFT S-One выиграл отборочный турнир DARPA Robotics Challenge
2013-12-23 в 11:41, admin, рубрики: Boston Dynamics, DARPA robotics challenge, Google, актуаторы, робототехника, метки: Boston Dynamics, DARPA robotics challenge, Google, актуаторыNASA представило Valkyrie — гуманоидного робота, который будет участвовать в финале конкурса DARPA
2013-12-15 в 17:50, admin, рубрики: DARPA robotics challenge, robonaut, космонавтика, робототехника, метки: DARPA robotics challenge, robonaut, robot, насаВ финальном раунде соревнования роботов DARPA robotics challenge, который состоится 20-21 декабря, NASA будет представлено гуманоидным роботом Valkyrie, наследником Robonaut — робота, который уже проходит испытания на МКС. Robonaut был рассчитан на работу в условиях невесомости — у него вообще нет ног, это просто торс с головой и руками. Valkyrie — полноценный гуманоид. Его рост — 190 см, вес — 125 кг. Батареи хватает на час автономной работы. В NASA как следует поработали над удобством эксплуатации робота — легко снимается и меняется не только батарея, но и руки, и другие основные узлы.
Valkyrie одет в костюм из ткани с мягкой подкладкой — это сделано не только для дополнительной защиты самого робота, но и для удобства и безопасности людей, которым возможно придётся работать с ним в тесноте космической станции или марсианской базы. Именно Марс — главная цель разработчиков. По задумке инженеров NASA, подобные роботы могут полететь туда прежде людей, чтобы построить пригодные для жизни помещения и помогать первым колонистам расширять их.
Читать полностью »
DARPA провело конкурс человекоподобных роботов в виртуальной реальности
2013-06-28 в 12:39, admin, рубрики: atlas, DARPA robotics challenge, Petman, андроиды, будущее здесь, искусственный интеллект, робототехника, метки: atlas, DARPA robotics challenge, Petman, андроидыВ четверг, 27 июня DARPA огласило результаты первого этапа конкурса по созданию человекоподобных роботов (DARPA robotics challenge). Цель проекта — создать робота, который сможет пользоваться оборудованием, инструментами, помещениями и транспортом, предназначенным для человека, и при этом быть достаточно простым в управлении. Такой робот сможет заменить людей в опасной среде — при тушении пожаров, авариях и стихийных бедствиях. Первый этап конкурса проходил в виртуальной реальности — внутри симулятора Gazebo, созданного Open Source Robotics Foundation (OSRF). На втором этапе, который пройдёт в декабре этого года, участникам предстоит управлять уже реальными роботами ATLAS производства Boston Dynamics.
В ходе конкурса виртуальные роботы должны были выполнить три вида заданий: сесть в автомобиль и проехать трассу с препятствиями, пройти по пересечённой местности, присоединить пожарный шланг к крану в стене и открыть вентиль. На каждое задание давалось пять попыток с различными ограничениями во времени и качестве связи с виртуальным роботом — чтобы сделать условия ближе к боевым, полоса пропускания для связи с роботом варьировалась от 900 до 60 мегабит, а пинг был увеличен до 500 миллисекунд.
Пример успешного выполнения одного из заданий.
Читать полностью »