Рубрика «Разработка робототехники» - 10

в 13:21, , рубрики: Boston Dynamics, boston dynamics spot, будущее здесь, Разработка робототехники, робототехника, роботы, транспорт

Четвероногий робот Boston Dynamics — Spot — обновился до версии 1.1 - 1
Источник: Boston Dynamics

Boston Dynamics выпустила релиз, посвящённый обновлению робота Spot. Версия 1.1 включает в себя несколько новых функций и улучшение уже существующих.

Одна из новых возможностей Spot — Autowalk. Она позволяет записывать действия, чтобы робот позже смог воспроизвести их автономно.

«Выберите действия, которые робот должен выполнить в точках на маршруте миссии. Spot выполнит действия в соответствии с записью, адаптируясь к незначительным изменениям в окружающей среде», — сообщают в Boston Dynamics.
Читать полностью »

в 11:45, , рубрики: arduino, autosampler, ctc, PAL, Разработка робототехники, робототехника

Жил он долго и счастливо… а потом сломался.

Пролог

Году, кажется в 2009 для одного проекта был куплен прибор-анализатор воды. Ввиду того, что предполагалось его использовать для обеспечения работы технологического оборудования, прибор был куплен в комплектации с автосэмплером.

Автосэмплер — жизнь после жизни - 1

Это по сути ЧПУ-манипулятор для автоматической подачи образцов в анализатор с четырьмя степенями свободы перемещений.

Отработал он около 10 лет и подал более тридцати тысяч образцов с некоторыми незначительными неприятностями, которые, впрочем, преодолевались «малой кровью».

В начале сего года он устал — отказала ось Z, вертикального перемещения.
Читать полностью »

в 5:20, , рубрики: MIT, будущее здесь, Разработка робототехники, робототехника, роботы

В MIT создали робокубы, которые могут «узнавать» друг друга и собираться в сложные структуры - 1

Множество простых взаимодействующих между собой роботов может быть полезным для выполнения сложных задач. Но добиться того, чтобы эти роботы достигли «разума улья», непросто. Разработать таких роботов смогла команда Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL). Исследователи университета придумали простую схему: самособирающиеся роботы-кубы, которые могут перелезать друг через друга, переворачиваться и подпрыгивать в воздухе.
Читать полностью »

в 20:55, , рубрики: Hermes, будущее здесь, Научно-популярное, Разработка робототехники, робототехника, роботы, эксперименты

image

Сотрудники Массачусетского технологического института и Иллинойсского университета представили свою разработку — двуногого робота HERMES (Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical System, Высокоэффективные роботизированные механизмы и электромеханические системы). Он может повторять движения за человеком-оператором при помощи специальной системы обучения.

«Если робот наступит на обломки и начнет терять равновесие, оператор почувствует такую же неустойчивость и инстинктивно отреагирует, чтобы избежать падения. Мы фиксируем эту физическую реакцию и отправляем ее обратно роботу, что помогает ему избежать падения. Благодаря этой связи «человек-робот» робот может использовать врожденные двигательные навыки оператора и мгновенные рефлексы, чтобы сохранить свою опору», — рассказали ученые. Читать полностью »

в 8:00, , рубрики: авиация, аэродинамика, Биотехнологии, Блог компании ua-hosting.company, кинематика, мухи, насекомые, Научно-популярное, Разработка робототехники, робототехника, физика

Назойливые асы: кинематика «инвертированного» приземления у синих мух - 1

В августе 1913 года Петр Нестеров выполнил один из самых захватывающих, опасных и сложных маневров в авиации — мертвую петлю. На тот момент, особенно учитывая тогдашние технологии, да и сейчас это настоящий высший пилотаж. Многие современные профессионалы и любители из области авиации все бы отдали, чтобы побеседовать с Нестеровым. К сожалению, это невозможно, но с нами по соседству живут и частенько нам надоедают другие асы высшего пилотажа. Как правило, мы их либо не замечаем, либо гоняем по квартире с тапком или газетой, потому что для нас они вредители, переносчики всякой заразы и просто надоедливые летуны. Но для ученых эти существа являются хранителями секретов полета и посадки. Сегодня мы с вами познакомимся с удивительным исследованием умения обыкновенные мух приземляться вверх ногами на любой поверхности. Какой механизм посадки используют мухи, из каких процессов он состоит и насколько сложно его искусственно реализовать в робототехнике? Об этом мы узнаем из доклада исследовательской группы. Поехали.Читать полностью »

в 20:27, , рубрики: diy или сделай сам, Raspberry, ROS, Разработка на Raspberry Pi, Разработка робототехники, робототехника

Продолжение цикла статей.

Предыдущие посты серии:

Часть 6 Часть 5 Часть 4 Часть 3 Часть 2 Часть 1

В прошлый раз, после установки бюджетного лидара RPlidar-A1 удалось построить карту помещения, поработать с одометрией. Однако робот, несмотря на наличие карты и настройку одометрии с оптических датчиков все еще чувствует себя неуверенно в окружающей обстановке.
Вернее, он ее вообще не видит. И ездит по готовой карте вдоль и поперек, препятствия не для него. Это и радует, и огорчает одновременно. С одной стороны не стоит беспокоится о препятствиях и ездить, куда душа пожелает, с другой стороны — поехать в другую комнату или на кухню, вряд ли получится. Поэтому поговорим о локализации робота в пространстве, используя алгоритмы, которые предоставляет ROS, а также наш джентельменский набор из лидара и энкодеров. Но перед тем как перейдем непосредственно к локализации, поговорим еще об одном пакете ROS, который также позволяет строить 2D карты помещения и порой это у него получается получше, чем у ROS пакета из предыдущего поста. Познакомимся с gmapping.
Читать полностью »

в 19:02, , рубрики: Алгоритмы, обратный маятник, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, Электроника для начинающих

Статья служит шпаргалкой для тех, кто хочет сделать свой обратный маятник. Здесь описаны проблемы, из-за которых я все переделывал несколько раз, приведен краткий обзор теории, необходимый для понимания, как стабилизировать систему.
Читать полностью »

в 14:55, , рубрики: животные, лазеры, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника

image
Немецкий ученый Тобиас Вайс (Tobias Weis) придумал способ занять домашних котов в свое отсутствие: «Чтобы развлечь их, когда мы с женой на работе, я построил управляемую по сети лазерную турель».
Читать полностью »

в 16:07, , рубрики: diy или сделай сам, esp32, opencv, python, Raspberry Pi, solidworks, гусеничная платформа, Разработка робототехники, робототехника

image

Моя история погружения в изучение робототехники и создание робота с помощью 3d принтера. Ошибки, с которыми я столкнулся и что хотел-бы получить в итоге
Читать полностью »

в 5:41, , рубрики: arduino, diy или сделай сам, esp8266, open source, Raspberry Pi, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехника своими руками

image
В первой части я рассказал про концепцию проекта. Во второй части разбираем конструкцию робота MIRO по косточкам (много картинок).
Читать полностью »

1...91011...2030...36
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js