Хочу рассказать о своей работе и нашем коллективном pet-проекте – мобильном indoor роботе на базе связки микропроцессорной платы ARDUINO (ATMEGA328 – кому как понятней), ESP8266 и Raspberry Pi. Мы с товарищами назвали его MIRO — от «Mobile Intelligent RObot».
Рубрика «Разработка робототехники» - 11
MIRO — открытая платформа indoor-робота
2019-10-21 в 11:00, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, esp8266, open source, Raspberry Pi, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехника своими руками
НАСА нанимает инженеров для разработки гуманоидного робота следующего поколения
2019-10-21 в 7:00, admin, рубрики: космонавтика, наса, Разработка робототехники, роботыРазмещённые вакансии от подрядчика НАСА говорят о том, что начата разработка нового гуманоидного робота
Прошло уже почти шесть лет с тех пор, как НАСА продемонстрировало «Валькирию», передового гуманоидного робота размером с человека. По окончанию соревнования DARPA Robotics Challenge НАСА продолжило работать над «Валькирией» в космическом центре имени Линдона Джонсона, а также обеспечило копиями роботов несколько университетов. И хотя эта платформа уже не считается новой (в робототехнике шесть лет – это приличный срок), «Валькирия» всё ещё способна на многое, и сохраняет большой потенциал для исследований в области робототехники.
Учитывая всё это, мы удивились, увидев, что инженерная компания Jacobs из Далласа, оказывающая технические услуги широкого спектра всем желающим, опубликовала несколько вакансий на должность робототехника в Хьюстоне, Техас, для людей, которым было бы интересно работать вместе с НАСА над «следующим поколением гуманоидных роботов».
Читать полностью »
OpenAI научила нейросеть собирать кубик Рубика одной роборукой
2019-10-18 в 11:25, admin, рубрики: OpenAI, будущее здесь, искусственный интеллект, кубик рубика, машинное обучение, Разработка робототехники, робототехника, роботы
Источник: OpenAI
OpenAI обучила нейронную сеть собирать кубик Рубика с помощью смоделированной руки-робота, похожей на человеческую. Нейронную сеть обучили при помощи новой техники, которая называется рандомизацией доменов (ADR). Эта техника позволяет системе обрабатывать ситуации, с которыми она никогда не сталкивалась во время тренировок.
«Это не просто инструмент для виртуальных задач, он может решать проблемы реального мира, требующие беспрецедентной ловкости», — утверждают в OpenAI.
Читать полностью »
НАСА тестирует прототип робота, меняющего форму, для исследования спутника Сатурна
2019-09-29 в 7:48, admin, рубрики: shapeshifter, будущее здесь, космонавтика, миссия кассини, Разработка робототехники, робототехника
Источник: NASA
NASA тестирует прототип нового робота-трансформера Shapeshifter. В космическом агентстве рассчитывают, что подобного робота можно было бы использовать для исследования Титана — луны Сатурна.
Миссия NASA Кассини пролетела над Титаном уже более ста раз. Как пишут в NASA, миссия показала, что Титан — это мир, удивительно похожий на Землю, но с ключевыми отличиями: холодные реки, озера и дожди Титана состоят из жидкого метана и этана. На поверхности спутника Сатурна также могут скрываться пещеры или даже ледяные вулканы, извергающие аммиак или воду вместо магмы.
«Информация о поверхности Титана, которой мы располагаем, очень ограничена. Каменистая местность, метановые озера, криовулканы — это то что мы знаем, — сообщает Али Ага, главный исследователь лаборатории реактивного движения NASA (JPL). — Поэтому мы подумали о том, как создать универсальную систему, способную перемещаться по различным типам местности, но также достаточно компактную для запуска на ракете».
Читать полностью »
Компания MegaBots объявила о банкротстве и продает на eBay своего 15-тонного рабочего боевого робота Eagle Prime
2019-09-29 в 6:40, admin, рубрики: Eagle Prime, MegaBots, будущее здесь, Научно-популярное, продажа, Разработка робототехники, робототехника
Компания MegaBots объявила о прекращении своей работы и выставила на аукцион eBay свою самую брутальную разработку — победителя дуэли роботов в 2017 году робота Megabot Mk. III Eagle Prime, начальная ставка составляла $1. Сейчас цена этого железного монстра уже превысила $150 тыс., торги пройдут до 3 октября.
Читать полностью »
Живое разноцветное желе: принятие решений на уровне материала без участия центрального процессора
2019-09-20 в 7:00, admin, рубрики: автономность, Блог компании ua-hosting.company, мягкая робототехника, Научно-популярное, Осьминог, протезирование, Разработка робототехники, тактильный интерфейс, физика, химия, центральный процессор
Вдохновением для ученых может быть все что угодно. А если говорить о представителях флоры и фауны, то они лидеры в списках муз, вдохновивших великие умы на создание самых разных устройств, машин и целых технологий. Сегодня мы познакомимся с исследованием, вдохновителем которого стало существо, «рукопожатие» с которым заняло бы некоторое время — осьминог. Ученые из университета штата Северная Каролина решили создать устройство, которое подобно конечностям осьминога, сможет обрабатывать информацию и принимать решения на уровне материала и без централизованного компьютера. Из чего состоит это устройство, какие функции оно уже умеет выполнять и каковы перспективы «мягкой тактильной логики»? Об этом мы узнаем из доклада исследовательской группы. Поехали.Читать полностью »
Работаем с коботом Dobot M1
2019-09-13 в 21:41, admin, рубрики: c++, dobotm1, qt, коботы, Разработка робототехники, роботыГод назад на Хабре выходил обзор настольного робота Dobot Magician. В этой статье я предлагаю оценить его старшего брата Dobot M1 в действии. Также я попытаюсь объяснить, почему для своего проекта выбрал именно данную модель, опишу процесс разработки демки в Qt/c++, а также некоторые неприятные моменты, с которыми столкнулся в процессе разработки.
Читать полностью »
Эпопея по созданию робота с нюхом собаки
2019-09-12 в 6:11, admin, рубрики: AI, MIT, pochtoy, аромат, Блог компании Pochtoy.com, будущее, будущее здесь, запах, здоровье, Здоровье гика, машинное обучение, медицина, наука, нос, обоняние, Разработка робототехники, рецепторы, собаки, США, техника
Андрей Мершин до сих пор зол на собак. «Ну, вообще-то я их люблю», – говорит греческо-русский ученый в своем уютном офисе в Mассачусетском институте (MIT). – «Но они меня просто уделывают».
Он включает видео, чтобы показать то, о чём говорит. В нём черно-белый спаниель по кличке Люси подходит к шести стаканчикам с человеческой мочой. Собака нюхает их, иногда – коротко, иногда – чуть подольше, явно пытаясь в чём-то разобраться. На самом деле, она совершает диагностику. Ищет контрольный аромат, свидетельствующий о раке простаты. Оказывается, этот рак придает характерную нотку мужской моче. Вполне заметную – по крайней мере, для собаки. Когда Люси находит стаканчик от больного раком, она садится напротив него и получает от тренеров вкусняшку.
Среди людей – которые слетали на Луну, получили фото черной дыры и создали машины с автопилотами, – определение рака простаты до сих пор считается очень непростой задачей. В основном, человечество пытается проверить кровь пациента на повышенные уровни специфических протеинов (PSA). Но успех этого занятия – крайне сомнителен. Ученый, который впервые открыл PSA, назвал тест «чуть более удачным, чем подбрасывание монетки». А ложноположительное срабатывание может привести к биопсии простаты, крайне неприятной процедуре, при которой большая полая игла вставляется через стенку прямой кишки для извлечения образцов ткани.
С другой стороны, правильно натренированные собаки могут определять рак простаты с точностью больше 90%, и для них это вообще не составляет проблем. Люси справляется с шестью образцами меньше чем за две минуты. Читать полностью »
FLProg – Самостоятельная интеграция в программу кастомных контроллеров
2019-09-11 в 9:54, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, esp8266, flprog, программирование микроконтроллеров, Промышленное программирование, Разработка робототехники
На Хабре достаточно давно не освещался проект FLProg. Это связанно с отсутствием времени на написание статей, да и моими собственными личными проблемами. Но проект не умер, он живёт и развивается. В среднем раз в месяц выходит очередная версия программы. Со времени последней публикации была полностью переделана отрисовка схемы (благодаря этому были устранены фризы при отрисовке), появилась система Cross Reference для проекта, и система анализа проекта на ошибки. Непосредственно сам код программы, был перенесён на более свежую версию языка программирования. Благодаря этому в положительную (с моей точки зрения конечно, ну и пользователи меня поддерживают) сторону изменился интерфейс программы. Добавились многие интересные блоки. Реализовано масштабирование схемы и поиск блоков.
Читать полностью »
Проектирование Электро-Механической Marble Machine v2.0
2019-09-10 в 11:43, admin, рубрики: CAD/CAM, Marble Machine, геркон, компас 3d, Работа с 3D-графикой, Разработка робототехники, соленоид, управление потокомЯ хочу рассказать о второй версии моей электро-механической Marble Machine и о процессе ее проектирования. Про первую спиральную машину я уже писал здесь на хабре. Времени с тех пор прошло не мало, и вот, в принципе, задуманное осуществлено: два подъемника и два спуска работают совместно, как одна система, передают друг другу шары перемешивая их в случайном порядке. Честно говоря мне не все здесь нравится, кое-что требует переделки или более тонкой настройки, но я рад, что в целом у меня получилось. Результат на видео!Читать полностью »