Всем дарова! Меня зовут Георгий, я начинающий ардуинщик, и это история создания моего шагающего робота «Регул» с нуля. Если вы тоже новичок в робототехнике и боитесь начинать сложные проекты — этот материал для вас.
Всем дарова! Меня зовут Георгий, я начинающий ардуинщик, и это история создания моего шагающего робота «Регул» с нуля. Если вы тоже новичок в робототехнике и боитесь начинать сложные проекты — этот материал для вас.
Время дерзких изобретений позади — мешают вычислительные технологии с их точными расчетами, пожирающие остатки наивного оптимизма. Даже столь безумные на первый взгляд проекты, как некроботы, оказываются тщательно просчитаны и максимально утилитарны.
Прошлое превратилось в кунсткамеру странных изобретений наивных мечтателей в коллаборации с терзаемыми паранойей милитаристами. Но разве это делает путешествие в кунсткамеру скучнее или обнуляет влияние, оказанное на технологическую траекторию движения человечества? Конечно же нет.

Задавались ли вы вопросом, насколько сложно превратить что-то, что вы задумали, в реальный продукт? Например, вы удивились ли бы, увидев, как кто-то управляет огромным железным роботом-пауком, способным разворачиваться на месте и послушно шагающим в сторону, в которую его направляет пилот?
Японские инженеры из Токийского университета придумали, как приспособить биметаллические пластины для изготовления шагающей конструкции Thermobot. Она может «ходить» по нагретой поверхности благодаря нагреванию и охлаждению пластин. Свою работу учёные представили на международной конференции по интеллектуальным системам и робототехнике IROS 2015 в Гамбурге (Германия).
Биметаллические пластины давно используются в инженерном деле в качестве различного рода предохранителей и устройств циклического действия. Пластинки из металлов с сильно отличающимися коэффициентами теплового расширения соединяют вместе. При нагревании один металл расширяется сильнее другого, в результате чего пластина изгибается. Последующее охлаждение возвращает ей первоначальную форму.
Читать полностью »