В предыдущей статьеЧитать полностью »
Рубрика «робототехника» - 2
Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 5
2025-10-22 в 12:19, admin, рубрики: Программирование, робототехника, робототехника своими руками, роботыКак написать собственную кинематику для робота-манипулятора и заставить его ловить объекты на лету
2025-10-21 в 10:20, admin, рубрики: c++, ros2, Unreal Engine, автоматизация, кинематика, манипулятор, робототехникаПривет! Одна из задач при управлении роботами-манипуляторами – расчет обратной кинематики. Данный вид кинематики позволяет вычислить углы наклона суставов робота (joints) таким образом, чтобы захват (grip) робота пришел в заданные трехмерные координаты с правильным углом наклона. Для многих роботов уже есть алгоритмы и формулы вычисления обратной кинематики, мы (команда Zebrains) столкнулись с отсутствием готового решения для робота xArm 2.0.
Как мы в Т-Банке ручное тестирование роботизировали
2025-10-13 в 12:02, admin, рубрики: atm, qa automation, qa testing, ros2, банкомат, банкоматы, робототехника, роботы
Привет! Мы команда из отдела разработки ПО для банкоматов Т-Банка: Александр, Владислав, Иван и Денис.
Морфологические преобразования и гамма коррекция на FPGA. Публикую проект Arduino стереокамеры на github
2025-10-10 в 8:03, admin, рубрики: arduino, fpga, Gowin, micropython, openmv, робототехникаВ предыдущей статье я рассказал о реализации алгоритма расчёта межкадровой разности с использованием встроенной SDRAM в FPGA. В этой статье я опишу следующий этап разработки прошивки стереокамеры — аппаратную реализацию морфологических преобразований и блока гамма-коррекции.
Морфологические преобразования
Базовые морфологические преобразования — это фундаментальный инструмент в обработке изображений, основанный на теории множеств и используемый для анализа и обработки бинарных и, как в моем случае, изображений в градациях серого.
ESP32-CAM: Алгоритмы компьютерного зрения
2025-09-29 в 18:06, admin, рубрики: computer vision, edge computing, esp32-cam, image processing, IoT, TensorFlow, машинное зрение, микроконтроллеры, робототехника, умные устройстваМодуль ESP32-CAM - это доступное и компактное решение, которое сочетает в себе микроконтроллер ESP32 и камеру OV2640. Благодаря своей низкой цене и широким возможностям он стал популярным выбором среди разработчиков проектов в области IoT, компьютерного зрения и робототехники.
В данной статье я собрал серию из 15 практических уроков, каждый из которых сопровождается видео и исходным кодом. Вместе мы пройдём путь от базового примера захвата изображения до реализации алгоритмов компьютерного зрения и даже интеграции TensorFlow Lite для классификации объектов прямо на ESP32-CAM.
Инженеры разрабатывают самовосстанавливающиеся мышцы для роботов
2025-09-27 в 10:39, admin, рубрики: робототехникаУстройство обнаруживает повреждения, заживляет их и возвращается в режим обнаружения новых.
Команда инженеров из Университета Небраски–Линкольна сделала ещё один шаг к созданию мягкой робототехники и носимых систем, которые имитируют способность кожи человека и растений обнаруживать повреждения и самостоятельно восстанавливаться.
Роль цифровых двойников в разработке и тестировании роботизированных систем
2025-09-23 в 13:58, admin, рубрики: робототехника, цифровой двойник, цифровой двойник в робототехникеРоботы становятся частью реальных процессов — от производства до медицины. Поэтому создание умных машин требует быстрой разработки, высокой надежности и цифрового контроля. В этом помогает ключевая технология — виртуальный двойник.
Это не просто симуляция, а точная цифровая копия реальной роботизированной системы, которая обеспечивает связь между физическим и цифровым миром.
Что такое цифровой двойник и чем он полезен для создания и тестирования роботов, расскажем в этой статье.
Как работает цифровой двойник в робототехнике
Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 4
2025-09-16 в 9:50, admin, рубрики: diy-проекты, Программирование, робототехника, робототехника своими руками, роботы
В предыдущей статьеЧитать полностью »
SCARA-based робот 2016, или как мы поехали в Ухань на международные соревнования по робототехнике Robocon 2018. Часть 1
2025-09-08 в 10:50, admin, рубрики: python, образование, разработка, робототехника, соревнование, УханьПредыстория вопроса. Знакомство с китайской компанией Dobot началось год назад с проекта «Кубики».
Для проекта требовался небольшой недорогой механизм, способный строить башню из кубиков.
Исследование тематических ресурсов мне удалось составить небольшой перечень возможных конструкций. Так же был найден интересный ресурс на сайте МФТИ — лабораторная работа «Робот строит башню».
Настольные игры для юных программистов и робототехников. Что можно купить в 2025 году?
2025-08-24 в 17:10, admin, рубрики: битва големов, М.А.Р.И, машина Тьюринга, настольные игры, образование детей, Программирование, робототехникаНаучные настольные игры продолжают оставаться достаточно специализированной нишей, балансируя на грани между «обычными» настольными играми и методическими пособиями. Я решил рассказать о наиболее интересных новинках с обучающим уклоном в информатику, программирование и робототехнику, доступных в России в 2025 году.
Критерии отбора были следующие:
-
Игра должна быть образовательной или иметь научную тематику в части информатики, программирования или робототехники;
-
Игра должна быть выпущена в России или локализована на русском языке;