В предыдущей статье я рассказал о реализации алгоритма расчёта межкадровой разности с использованием встроенной SDRAM в FPGA. В этой статье я опишу следующий этап разработки прошивки стереокамеры — аппаратную реализацию морфологических преобразований и блока гамма-коррекции.
Морфологические преобразования
Базовые морфологические преобразования — это фундаментальный инструмент в обработке изображений, основанный на теории множеств и используемый для анализа и обработки бинарных и, как в моем случае, изображений в градациях серого.
